本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
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标签： 并联机器人 运动学
上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相关技术。首先分析无线传感器网络的特点，探讨无线传感器网络的体系结构及其相关应用，并介绍ZigBee各层网络协议。随后，针对ZigBee路由发现方法需要消耗大量通信代价的缺点，提出一种基于受限泛洪的路由发现方法，仿真实验结果表明该方法能够有效的降低路由 ...
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标签： zigbee 无线传感器
上传时间： 2022-09-10
上传用户：939588775
该文介绍了一种基于AT89C51单片机为基础的教室照明智能控制系统，主要阐述了这种照明自动控制系统的基本工作原理，硬件电路组成等内容。通过整个系统硬件组成和软件控制，达到室内范围内的无人智能照明自动控制。随着微电子技术的不断发展，单片机的应用越来越广，照明控制技术也面临革命性的变革，主要有三大趋势：电子化 ...
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标签： 单片机 自动控制系统
上传时间： 2022-09-11
上传用户：dwen
农村开始说可能是电脑检测收到基金的会计等我已经打完等我
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标签： 我搭
上传时间： 2022-09-15
上传用户：qq383466855
网络购物行业发展日益成熟，各家网络购物企业如何做到快速地将物品安全送至客户；安全智能物流首当其冲，设立物流仓储中心是最有效的方法。智能物流的主要目的是尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面，也是企业智能升级的必由之路。AGV仓库拣货是智能物流装备的关键 ...
/dl/212606.html
标签： 边拣边分 电子拣货标签 亮灯拣选系统
上传时间： 2022-09-27
上传用户：不吃小布丁
