介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别
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上传时间： 2021-03-10
上传用户：qq383466855
是一本介绍多电平变换器的书籍，内容详细，很适合学生和专业人士参考。
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上传时间： 2021-03-15
上传用户：chengzz1013
基于单片机控制的多路激光安防报警装置设计
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标签： 单片机 多路激光安防报警装置
上传时间： 2021-04-05
上传用户：15035965452
多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，最终产生对观测环 境的一致性解释。
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上传时间： 2021-04-11
上传用户：夏末
本书深入描述了IEEE的开放系统接口标准-POSIX线程，通常称为Pthreads标准。本书首先解释了线程的基本概念，包括异步编程、线程的生命周期和同步机制；然后讨论了一些高级话题，包括属性对象、线程私有数据和实时调度。此外，本书还讨论了调度的问题，并给出了避免错误和提高性能等问题的有价值的建议。 ...
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上传时间： 2021-05-02
上传用户：yhj_lqm_11
·摘要： 为满足音视频的同时需求,提出了基于TMS320C64X系列DSP的G.729语音编码器软、硬件设计方案,并着重阐述了在实时实现过程中进行优化的关键技术.经测试表明,优化后的单路语音编码占用了5﹪左右的CPU资源,比优化前降低了80﹪,保留了更多的资源用于视频编码,为在同一块DSP芯片上实现音频、视频编码提供可能. ...
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标签： 语音编
上传时间： 2021-05-07
上传用户：coldsheep
现有基于攻击图(attack graph)的告警关联分析方法难以全面处理告警关联关系,同时,漏报推断和告警预测带来大量冗余路径误报。针对以上问题提出了基于攻击图的多源告警关联分析算法,能够综合应用图关系和阈值限制进行联动推断和预测,达到更为全面解决攻击图中的告警漏报和减少误报数量的目的。同时,将告警处理算法并行化,提出 ...
/dl/205754.html
上传时间： 2021-05-11
上传用户：qq1028178517
该文给出了N 层蜂窝覆盖系统双向呼叫溢出信道指配策略的一般模型及分析方法，并给出了一个4层模型分析结果.通过设定不同参数，该文方法可用于分析任意多层蜂窝系统双向溢出、单向上溢出、单向下溢出、部分双向溢出和部分单向溢出等呼叫溢出策略. ...
/dl/205779.html
标签： 多层蜂窝系统
上传时间： 2021-05-12
上传用户：lcs0595
随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路参数的控制。根据系统需求设计嵌入式系统硬件、系统软件、CANopen ...
/dl/205904.html
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
针对基于分解的多目标遗传算法在解决多目标问题时无法有效解决前沿面非均匀、不连续的问题,提出一种基于分解技术的多子群串行搜索的多目标引力搜索算法(MOGSA/D).为充分利用算法优化分解出的目标函数所得到的进化信息、提高收敛速度,采取多种群串行的搜索方式;针对理想前沿面为非超平面的情况,提出一种预测理想前沿面形状的 ...
/dl/205906.html
标签： 结合 分解 目标 引力 搜索 算法标优化 分解 多种群策略
上传时间： 2021-05-19
上传用户：努力努力再努力
