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扩展卡尔曼滤波

  • 飞思卡尔——IIC的24C04源代码.

    飞思卡尔——IIC的24C04源代码              

    /dl/212356.html

    标签: mdash iic 24c04 源代码 飞思卡尔

    上传时间: 2022-09-24

    上传用户:大眼蛙王

  • 飞思卡尔DG128_PE编程入门教程

    飞思卡尔DG128_PE编程入门教程                     

    /dl/212758.html

    标签: CodeWarrior 飞思卡尔 编程教程

    上传时间: 2022-09-28

    上传用户:Shawnbaker

  • 脉冲多普勒雷达解模糊算法设计与实现

    解模糊的难点在于,如何对同时存在距离和速度两种模糊的需达系统进行解模糊运算并得到可靠的结果。本文采用多频参差的方式,结合了滑窗聚类算法运算量低和一维集算法可靠性高的优点,设计了一种能够同时解距离和速度两种模糊的解模糊算法,步进滑窗算法,该算法采用逐级缩小的滑窗对目标进行搜索,能够提前确定不可能存在目 ...

    /dl/205725.html

    标签: 脉冲多普勒雷达

    上传时间: 2021-05-09

    上传用户:蚂蚁掐大象

  • 镍氢动力电池模型辨识与SOC估计方法研究

    本文以镍氢电池为实验对象,设计了一套基于单片机C8051F020的电池恒流放电实验装置。为研究动力电池放电特性,将10节额定电压为1.2V,额定容量为30Ah的镍氢电池进行了常温条件下的放电实验,并在此基础上对反映动力电池性能及工作状态的荷电状态(State of Charge,SOC)估计方法进行了研究。针对卡尔曼滤波算法在估算SOC时过 ...

    /dl/206543.html

    标签: 镍氢 动力 电池 模型 辨识 soc 估计 方法 研究

    上传时间: 2021-06-27

    上传用户:liguofeng332

  • 具有路径规划功能的智能割草机研制

    近年来,随着智能机器人相关学科的迅速发展,家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似,一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行,造成最终割草效果并不整 ...

    /dl/207893.html

    标签: 具有 路径 规划 功能 智能 割草机 研制构建 模块化设计

    上传时间: 2021-10-02

    上传用户:kong

  • 失重流量控制器设计及其应用系统开发

    在聚氯乙烯(PVC)的生产过程中,流量仪器的计量精度以及可靠性直接影响着产品的质量,而且此反应的化学原料都具有腐蚀性,因此在选择流量控制仪器时,首先要选择具有防腐蚀性的流量仪器。其次由于反应原料中的氯气是以液态形式存储在存储罐中,在生产过程中再将液态转变为气态形式与其他原材料进行反应,对于此类的化学原料 ...

    /dl/209563.html

    标签: 失重流量控制器

    上传时间: 2022-02-28

    上传用户:zoudayu23

  • 采用等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法

    针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...

    /dl/209685.html

    标签: 等效电路 参数 适应 电池 模型 状态 估计 方法

    上传时间: 2022-03-12

    上传用户:Empty

  • 飞思卡尔9s12编程练习

    上面介绍了一该9S12的SCI模块、CAN模块、flash模块及其程序,

    /dl/202124.html

    标签: 9s12 飞思卡尔 编程

    上传时间: 2021-01-08

    上传用户:haxuyun

  • 飞思卡尔智能车设计

    对坐智能车的朋友来说,起着很重要的参考价值,你们应该好好利用他!

    /dl/202587.html

    标签: 飞思卡尔智能车 设计

    上传时间: 2021-01-15

    上传用户:guanjiayi

  • 飞思卡尔汽车电子MSCAN 通讯源码例子

    该资料为飞思卡尔汽车电子MSCAN 通讯源码例子。

    /dl/206666.html

    标签: 汽车电子 mscan 通讯 例子

    上传时间: 2021-07-05

    上传用户:QIYUE