针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比
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上传时间: 2021-01-09
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CAN总线具有配置灵活、应用范围广的特点,C8051f040单片机功能强大,集成了CAN总线控制器。本文提出了一种基于C8051f040的CAN总线系统智能节点的设计方案,给出了相应的硬件和软件设计,
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标签: C8051f040
上传时间: 2021-01-12
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对坐智能车的朋友来说,起着很重要的参考价值,你们应该好好利用他!
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上传时间: 2021-01-15
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模糊控制是智能控制的重要组成部分,它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制;近年来,FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术,在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器,并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中,以简化系统设计。 首先阐述了模糊控制的理论基础,重点介绍了双输入单输出 ...
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标签: FPGA
上传时间: 2021-01-16
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卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且
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上传时间: 2021-01-18
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·智能手机的Linux嵌入式操作系统的研究
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上传时间: 2021-01-19
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·摘要: 本文提出了一种基于ARM微处理器S3C2410和DSP专业运动控制芯片MC×314As构成的嵌入式运动控制器.它可广泛的应用于数控机床、机器人等工业控制领域.该嵌入式运动控制器具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势. ...
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上传时间: 2021-01-22
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工智能】->智能系统:结构、设计与控制.pdf
/dl/202964.html
上传时间: 2021-01-23
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·H8/338微控制器实现左心辅助泵音圈电机控制
/dl/203083.html
上传时间: 2021-01-26
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·智能信息处理和智能控制.pdf智能系统的综合集成.pdf智能系统:结构、设计与控制.pdf智能控制原理及应用.pdf智能控制与Lon网络开发技术.pdf智能控制系统及其应用.pdf智能控制系统.pdf智能控制理论与技术.pdf智能控制技术.pdf智能控制导论.pdf智能控制.pdf智能控制——基础与应用.pdf基于网络环境的智能控制.pdf多智能体原 ...
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标签: 智能控制
上传时间: 2021-02-14
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