针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用Bouc-Wen模型分析了压电堆驱动器的非线性迟滞特性和它的补偿问题。提出了采用基于负反馈原理的扰动观测器来 ...
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标签： 压电驱动器系统
上传时间： 2021-09-08
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并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
行业背景：据国内大数据机构公布的《2018年上半年移动互联网行业发展分析报告》显示，生鲜电商年度增幅约为170%，每年都呈快速上升趋势。相较于传统生鲜消费模式，生鲜电商正在以自身优质的商品品质、支付便利性、送货上门等特性受到大众的青睐。而将近2万亿的市场规模、每年6%以上持续增长等巨大潜力。 项目现状：1、 ...
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上传时间： 2021-10-31
上传用户：loveycxi
无速度编码器的变频矢量控制因其具有控制特性好且无需安装速度编码器等优点而在工业现场应用较多。某厂磁性吊车的起升机构和连铸系统的拉矫设备都采用了这种控制方式，然而在运行过程中，启动力矩不足的情况时有发生，致使吊车起吊重物下坠，连铸系统拉矫设备拉不动板坯，严重地制约了生产，有时还会引发系列安全隐患。1矢 ...
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标签： 无速度编码器
上传时间： 2021-12-05
上传用户：qitongxue
目前复合材料迅猛发展，被广泛用到工程界，尤其是以机织物为骨架的复合材料，主要是因为它具有质量轻的优点，整体性和力学性能也都很好。然而因为它自身的发展和应用范围越来越广，不仅对它的品种、规格、外形和质量等方面的要求愈来愈高，而且对它不断提出新的需求，科研人员必须更加积极地研究，尤其是像流线型的空心圆柱 ...
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标签： zigbee
上传时间： 2021-12-21
上传用户：抬脚的猫
本文提出了一种基于永磁机构的同步开关的原理、实现及实际应用。该系统采用高速和高精度A/D 采集与多处理器设计，可实现对10KV 电网电参数的监测、分析，并按控制策略实现断路器最佳投切点
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上传时间： 2022-02-09
上传用户：jinxso
随着社会的进步与经济的发展，可靠供电的重要性越来越高，尤其是对供电连续性要求很高的金融机构、军事设施、消防设施、医疗系统、化学工业等场所都至少配置了独立的两路电源以确保电源的可靠性，当其中一路电源出现问题时，另一路电源能够立即投入使用，这就要求安装能够在常用电源与备用电源之间自动进行转换的装置以实现 ...
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标签： 自动转换开关电器
上传时间： 2022-02-14
上传用户：lonelysky
本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
链式打蛋机是用来自动把鸡蛋打开并且将蛋清、蛋黄以及蛋壳分离的机器，但如果有接近散黄或已经散黄的不新鲜鸡蛋，打开的鸡蛋蛋黄膜破裂蛋黄会漏入蛋清中，影响蛋清液的品质。为此，国内蛋品深加工企业在使用进口链式打蛋机时，都要安排工人站在打蛋机蛋清蛋黄分离工段，发现有散黄蛋时，必须手动将散黄蛋剔除。计算机视觉技 ...
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上传时间： 2022-02-24
上传用户：二虎125
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
/dl/209560.html
上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
