pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,
用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。
1.1 模拟 PID 控制原理
在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...
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标签:
pid
电机速度控制
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2022-09-19
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