针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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上传时间: 2021-01-22
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论文首先介绍了SRAM型FPGA的典型代表XC4000系列的结构和主要特性,并对XC4000系列器件的配置模式和配置顺序做了简单介绍。根据XC4000系列器件各组成模块的功能和特点,可以将其分为可编程逻辑功能块(CLB)、输入输出功能块(IOB)、互连资源(IR)、可配置接口模块(CIM)和进位逻辑(CLM)等五大部分组成。 对于这五个功能模块, ...
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上传时间: 2021-01-23
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软件测试概论与基础,软件测试的必备宝典,有志于软件测试的同学可以看下。
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标签: 软件测试概论与基础
上传时间: 2021-01-29
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·摘 要:讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序.
/dl/203399.html
上传时间: 2021-02-03
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·电机温升自动测试装置
/dl/203528.html
上传时间: 2021-02-06
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CMMB调试测试方案,希望能对电视机行业的朋友有所帮助
/dl/203771.html
上传时间: 2021-02-14
上传用户:龙胤将心
IEEE的标准测试系统数据,很全面,标幺值表示。
/dl/203839.html
上传时间: 2021-02-16
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全国大学生电子设计竞赛教程 基于TI器件设计方法,图文讲述,通俗易懂,可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用。
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标签: 全国 大学生 电子 设计 竞赛 教程 ti 器件 方法
上传时间: 2021-02-26
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基于DSP的SVPWM实现方法研究,好资料,有需要的可以下来看看
/dl/204366.html
上传时间: 2021-03-07
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芯片封装测试流程详解
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上传时间: 2021-03-20
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