姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
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上传时间： 2021-03-21
上传用户：cyy
本文以多普勒效应为原理，采用脉冲式超声多普勒系统。它具有距离鉴别能力的特点，把多普勒技术与脉冲回波技术结合在一起，通过时延，可以得到选定距离上的回波多普勒信息。血流测量系统主要由超声发射电路、超声接收电路以及高速数据采集电路组成。模拟信号的处理包括隔离与低噪声前置放大、带通滤波、可变增益放大等步骤。 ...
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上传时间： 2021-04-06
上传用户：qq3199757600
这是粒子滤波跟踪的源码，可以应用于图像的实时跟踪与预测！
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上传时间： 2021-04-09
上传用户：chuyuxuan
在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系统)系统中，雷达信号的处理器的能力己成为制约雷达目标录取、跟踪处理能力和可靠性以及整个VTS系统工作的主要因素。随着区域性VTS的建立，要求将雷达信号以最高的质量和最低的代价远距离传输，而达到这一要求的关键技术环节一雷达信息的压缩处理也将受到雷达信号预处理系统的影响。 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-04-11
上传用户：爱死爱死
雷达测速在研究目标特性、目标定软、导弹安全控制中起着重要的作用，本文以高加速度下的脉冲多普勒识别（测速）的研制为背景，研究了单脉冲雷达全数字测速系统的加速度补偿技术。本文首先介绍了多普勒效应的原理，随后数学分析了连续波雷达和窄带脉冲波雷达情况下的运动目标接收信号特征，讨论了在高加速度的情况下，目标回 ...
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标签： 多普勒识别
上传时间： 2021-04-14
上传用户：bestion
本文针对旋转编码器在工业现场中的应用，基于LPCI768硬件平台，设计出一种旋转编码器采集模块，该模块内部具有高精度分析、整形、解码电路，可同时对2路编码器输入信号进行分析、解码。经过处理的旋转信号通过高性能处理器进行采集及数字滤波。旋转编码器同时还对2路编码器信号进行角速度计算，最终模块通过CAN总线将采集到 ...
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标签： CAN总线
上传时间： 2021-04-15
上传用户：jasouth
DCDC变换器数字式控制程序，采用DSP2182作为数字控制核心，程序中包括数字PWM产生模块，ADC采样模块，数字滤波模块，数字PID计算模块，通信模块，是一套完整的DSP控制程序，本程序简单明了，注释清楚，简洁运行速度快。
/dl/205406.html
上传时间： 2021-04-23
上传用户：zhangsheng09
摘要：与早期雷达采用距离微分方法测速相比，基于脉冲多普勒理论的雷达测速技术具有实时性好、精度高等优点。特别是现代相控阵技术在雷达领域的应用，实现了波束的无惯性扫描和工作方式的快速切换，更便于应用脉冲多普勒技术进行雷达测速。雷达进行PD测速主要是利用了目标回波中携带的多普勒信息，在频域实现目标和杂波的分 ...
/dl/205479.html
上传时间： 2021-04-26
上传用户：zhongxia
随着医学检测和电子技术的快速发展，人体生理参数测量向着无创、便捷的方向转变。近年来，超声医学新方法和新技术不断出现，为疾病的临床诊断和健康评估提供了准确的依据。超声波脉冲多普勒法基于多普勒效应，发射超声波到血管，接收血液中的散射体的回波信号，通过对多普勒频率偏移信号的处理与分析，得到血流速度的准确估 ...
/dl/205512.html
上传时间： 2021-04-28
上传用户：超世之才cxx
首先本文对动目标检测的原理做了研究，研究了快慢时间维采样、动目标显示、多普勒滤波器组和零频抑制滤波器的相关算法。采用有限冲击响应（FIR）横向滤波器实现多普勒滤波器组，其加权系数可随不同的应用场景而设计，可以在不同频段设计相应频率的滤波器来抑制各种不同的杂波，但是直接使用FIR滤波器实现多普勒滤波器组硬件 ...
/dl/205562.html
上传时间： 2021-05-01
上传用户：NRC181
