机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
/dl/212691.html
上传时间: 2022-09-28
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随着环境污染和能源危机等问题的加剧,电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向,其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递效率高和响应速度快等优点,被视为电动汽车的最终驱动形式。开关磁阻电机具有结构简单可靠、成本低、起动电流小、起动转矩大、调速范围宽和系统效率高等优点,是极具发展潜力的电动汽车用驱动电 ...
/dl/212787.html
上传时间: 2022-09-29
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一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统 ,手机控机器人了!!!
/dl/212896.html
上传时间: 2022-09-30
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目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和发达国家的差距,需要对其控制策略、控制理论和控制方法进行深入 ...
/dl/211608.html
标签: 扭矩 cng 发动机 管理 系统 分析 点火 控制 研究统
上传时间: 2022-09-16
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介绍了基于PROFIBUS-DP 现场总线的分布式控制技术在煤粉制备系统中的应用,提出了工业控制计算机(IPC)与可编程控制器(PLC)相结合的FCS 控制模式,采用现场总线控制(FCS)和组态化编程
/dl/201748.html
标签: PROFIBUS-DP 分布式控制系统
上传时间: 2021-01-04
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近年来,随着FPGA技术的出现,凭借着它在设计上的优越性,使得它在各电子设计领域上备受关注。在数字控制系统的应用领域也越来越广泛。本课题主要研究了FPGA技术和无线通讯技术在高频感应加热控制系统的应用,目的在于实现一个安全稳定的高频感应加热环境。 本文首先介绍了高频感应加热系统所涉及的一些概念及所要用到的一 ...
/dl/202214.html
上传时间: 2021-01-09
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首先,本文通过对智能家居系统中使用的相关技术进行比较和分析,指出ZigBee无线技术是目前最适合用在智能家居系统中的技术之一。并详细分析了ZigBee技术标准体系,尤其对ZigBee的协议栈与网络拓扑进行了深入研究,这是搞ZigBee应用开发必须奠定的基础知识。接着提出了智能家居系统的整体设计方案,以及在设计中应注意的问题 ...
/dl/205318.html
上传时间: 2021-04-18
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本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的特点,给出了一种滑模控制算法,并针对普通滑模控制所产生误差和 ...
/dl/205500.html
上传时间: 2021-04-27
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温度是一个很重要的物理量,它直接影响化学反应、发酵、煅烧、浓度、蒸馏、结晶以及空气流动等物理及化学过程。温度控制失误就可能引起生产安全、质量和产量等一系列问题。温度测量无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的作用。传统的温度采集方法不仅费时费力,而且精度差,而单片机的出现使得温度的采 ...
/dl/205941.html
上传时间: 2021-05-21
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电力电子变换和控制技术是普通高等教育“十五”国家级规划教材——“电力电子学——电力电子变换和控制技术”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修订版。基于三年的试用情况并参考近三年国外出版的相关教材的体系、内容,对本书第一版内容作了增删修订。. 本书共10章。第1章电力电子变换和控制技术导论。第2章介绍半导体电 ...
/dl/206460.html
标签: 电力电子变换
上传时间: 2021-06-22
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