随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
/dl/206891.html
上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、实时曲线显示等，在完成PID算法后同时下发PID调节后的PWM占空比， ...
/dl/206901.html
上传时间： 2021-07-21
上传用户：lcs0595
盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安徽等地拥有大量的废弃盐腔，利用废弃盐腔进行天然气储备，具 ...
/dl/206989.html
上传时间： 2021-07-27
上传用户：louis56
采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差，难以满足要求，为了改进现 ...
/dl/207132.html
上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
基于单片机的调光控制系统的设计开题报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
/dl/207195.html
上传时间： 2021-08-10
上传用户：涵雨遥
针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，经由RS-485总线网络构成分布式日光温室监控系统，可靠通信距 ...
/dl/207678.html
标签： 智能控制系统
上传时间： 2021-09-15
上传用户：火火火火
本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点，研究了一套基于微控制器的控制系统，可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心，结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工作时，系统采集温度传感器送来的模拟信号，转换为数字信 ...
/dl/207994.html
上传时间： 2021-10-10
上传用户：lpg_happy
随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
/dl/208051.html
上传时间： 2021-10-15
上传用户：f26194572
汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水 ...
/dl/208144.html
上传时间： 2021-10-22
上传用户：oyxj123
随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
/dl/208299.html
上传时间： 2021-11-04
上传用户：kingdavi
