清洁机器人作为一种新式的家用电器，将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化，在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时，先沿房间墙壁行驶一周，完成对清扫房间的扫描并获取清扫房间的基本信息，然后采取纵向与横向清扫模 ...
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标签： msp430 机器人 控制系统
上传时间： 2021-07-10
上传用户：deld
基于DSP嵌入式系统的直线路径图像检测技术研究............
/dl/208369.html
标签： 硕士 论文
上传时间： 2021-11-10
上传用户：HANSK
摘 要 该文提出了一种利用单个CDMA 基站发射的导频序列对三维运动目标进行定位与跟踪的方法．首先，利用直达干扰信号与目标反射信号的多普勒频移的不同及伪随机序列自相关函数的特点抑制直分批估计相对时延； 其次， 用与 Chan(1994) 类似的方法初步估计目标位置； 最后， 根据目标在短时内的运动可 ...
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标签： 三维运动目标定位
上传时间： 2022-02-16
上传用户：zhiyi
为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环 ...
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标签： 火星 探测 人工 标志 识别 定位识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
上传时间： 2022-09-10
上传用户：FELL
为解决复杂场景中的前景提取问题提出一种基于三维光场分析的静态场景前景分割方法.首先,通过在一条直线等间距的不同视点上拍摄场景的序列图像构建密集采样的三维光场.其次,用线段检测(LSD)直线检测算法从对极平面图(EPI)中分析提取出场景边缘及其深度信息.借助分段三次Hermite多项式(PCHIP)快速插值算法恢复整个场景的深度 ...
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标签： 静态 场景 前景 分割极平面图(EPI) 深度图 静态场景 前景分割
上传时间： 2022-09-20
上传用户：xthkl
摘 要：该文首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)回波信号模型，分析了加速度引入的相位误差，推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件，然后针对俯冲弹道情况，分析了弹载SAR 回波信号的特点，并根据弹载SAR 特点进行了合理近似，设计了基于距离-多普勒算法的成像方法，与直线孔径下的距离- ...
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标签： SAR成像
上传时间： 2022-09-24
上传用户：123啊
摘 要：针对传统的基于FrFT 的SAR 地面运动目标检测方法的不足，该文结合分数阶Fourier 域滤波、重排谱图以及CLEAN 思想，提出了一种改进的方法。该方法能够以较高精度估计目标的多普勒起始频率和中心频率，并能分辨在时频平面位于同一直线的多个目标。最后给出了FrFT 数值计算结果与有量纲的多普勒参数之间的转换公式。仿 ...
/dl/212473.html
标签： SAR运动目标检测
上传时间： 2022-09-25
上传用户：moguiaabb
