机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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上传时间： 2021-08-24
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针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，经由RS-485总线网络构成分布式日光温室监控系统，可靠通信距 ...
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标签： 智能控制系统
上传时间： 2021-09-15
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本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点，研究了一套基于微控制器的控制系统，可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心，结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工作时，系统采集温度传感器送来的模拟信号，转换为数字信 ...
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上传时间： 2021-10-10
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随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...
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上传时间： 2021-10-15
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汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分析影响汽包水位的各种因素出发，重点分析了锅炉汽包水位的“假水 ...
/dl/208144.html
上传时间： 2021-10-22
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智能家居远程监控系统是智慧生活的重要构成部分,随着当代自动控制技术以及信息技术的快速发展,人们对于安防监控系统的重视程度越来越高,俨然成了人们当前生活非常重要的安全保障环节.因此,如何将图形控制技术嵌入到智能家居远程监控系统中,有效的利用这些先进控制技术,诸如通过图形控制器、数据传输以及家居控制简化现有按 ...
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上传时间： 2021-10-30
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随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
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上传时间： 2021-11-04
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步进电机数字控制系统设计
/dl/208438.html
上传时间： 2021-11-16
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步进电机的运动控制系统及其应用
/dl/208578.html
上传时间： 2021-11-28
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自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地面利用率；实现车辆停放的三维储存；智能化控制；节省人力资源。 ...
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标签： 自动化立体车库控制系统
上传时间： 2021-12-24
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