为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环 ...
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标签： 火星 探测 人工 标志 识别 定位识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
上传时间： 2022-09-10
上传用户：FELL
本论文分为六章：第一章在分析软件无线电的起源、概念、发展概况的基础上，阐述了软件无线电的关键技术及实现难点，提出了本论文研究的目的与意义；第二章射频直接带通采样软件无线电结构是接近理想化的软件无线电设计方案，本章对软件无线电系统的体系结构及射频直接带通采样原理进行了分析：第三章分析并设计了射频直接带 ...
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：JAVA
摘要：人脸自动识别技术是用计算机分析人脸图像，从中提取有效的识别信息并通过分类器自动鉴别的一种技术。作为生物特征识别的一种，人脸识别更为直接、友好而自然。因此，人脸识别自上个世纪以来一直受到研究者的极大关注。人脸识别技术可分为人脸特征提取和分类器设计两方面，两方面的技术相辅相成而又相互制约，我们最终 ...
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标签： 人脸识别
上传时间： 2022-09-11
上传用户：huangjianboy
根据电网信息化工程改造精神，把各变电站（单位）通过光纤组成一个内部通信网，把电话网络、计算机网络、智能设备远程监控管理网等有效连接起来，实现电网信息化管理。根据上述要求，整个方案为两个部分，第一部分
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上传时间： 2022-09-14
上传用户：QQ352045656
第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰（EMI）与电磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代变成关切之议题，大多是因为马达之噪声，经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在军事上之考虑，确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中，如雷达之辐射造成武器之 ...
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上传时间： 2022-09-15
上传用户：ljl342301
如今，装备制造业的发展水平是判断一个国家工业和国民经济发达与否的基本标尺，而数控机床作为装备制造业的工作母机，是保证高技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。高档数控机床的关键性能，包括精度、速度、可靠性、加工能力、效率和生产率等，主要由数控系统决定。主轴电机作为主轴驱动数控系统的关键和核心，担当着 ...
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标签： 数控机床
上传时间： 2022-09-15
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多种数字piD控制仿真程序压缩包，刘金琨先进PID仿真第二版第一章所有程序
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上传时间： 2022-09-17
上传用户：jxnkzxu
为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，同时给出了Freescale HC08/S08/RS08系列单片机的基本入门知识，包括基本结构、汇编语言及08C语言基础，提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。 ...
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标签： Freescale_HCS 08 经典
上传时间： 2022-09-17
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嵌入式系统是计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统，是制约各领域创新的关键技术。我国目前无论是在现代装备制造和还是工业控制中，其自动化、智能化、信息化水平相对较低，需要将嵌入式系统技术运用到设备的技术升 ...
/dl/211888.html
标签： arm7
上传时间： 2022-09-19
上传用户：kangminle
第一章 MATLAB的句柄图形对象1.1 MATLAB的图形对象1.1.1 Root对象1.1.2 Figure对象1.1.3 Uicontrol对象1.1.4 Uimenu对象 1.1.5 Axes 对象1.1.6 Image对象1.1.7 Light对象1.1.8 Line对象 1.1.9 Patch对象1.1.10 ...
/dl/212110.html
上传时间： 2022-09-22
上传用户：xiaoshanziye
