并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
在电子产品的整体开发过程中，由电路的理论绘制进入到 PCB 的实质制作，一般还要经历一个重要的过程，即电路仿真。 电路仿真是研究电路性能的一个有利工具。在制作 PCB 之前，如果能够对原理图进行必要的仿真，以便明确把握系统的性能，并据此对各项参数进行适当的调整，将会尽可能的减少设计差错，节省大量的时间和财力。 ...
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标签： 电路仿真 altium designer
上传时间： 2021-10-19
上传用户：okd123
随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。 我国的植保机械从无到有经历了一段漫 ...
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上传时间： 2021-11-04
上传用户：kingdavi
为了得到与实际的轨道信号相符的可供监测的信号源，本文提出采用硬件模拟电路产生各种不同类型的轨道交通控制设备信号的方案。 轨道交通控制设备多信号发生系统要产生的信号包括站内电码化非电化区段站内发送盒供出电压、驼峰ZD7直流快速道岔转辙机动作电流、交流连续式轨道电路的电压以及电源对地漏流，要产生的信号 ...
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上传时间： 2021-11-30
上传用户：xthkl
【摘要】介绍了一种基于RT-Thread和STM32的数码相框的设计。本系统采用STM32为控制核心，RT-Thread作为嵌入式操作系统，通过uC/GUI绘制人机交互界面，并在uC/GUI中添加了中文汉字显示功能，利用SPI FLASH存放图片、字库文件，移植了文件系统FATFS用于读取文件信息，利用图片解码算法处理相关格式图片，通过触摸液晶屏实现对 ...
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上传时间： 2022-01-01
上传用户：mtsjh
根据转向泵的相关试验标准，本文在分析与研究转向泵综合性能检测技术的基础上，对检测系统的软、硬件进行设计，研制出了能够自动完成转向泵型式试验和出厂试验的检测系统。 检测系统由液压系统和电气控制系统两部分组成。液压部分采用电液比例技术对转向泵进行加载，实现了压力和流量的自动控制；电气控制部分 ...
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标签： 转向 综合 性能 检测 研究 系统 开发台 综合性能检测
上传时间： 2022-01-04
上传用户：oyxj123
PTC发热体使用时具有安全可靠、发热功率自动我调节、发热温度受电源电压波动影响较小、升温迅速等一系列优点，获得了广泛的应用。目前，PTC发热体的功率测试还不成熟，一般采用人工记录的方式。本文依据国家标准，设计的PTC发热体功率测试台界面友好，操作方便，测量精度高，安全可靠，成本低，可以很好地完成对PTC发热体功 ...
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上传时间： 2022-01-28
上传用户：laiycd
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
/dl/209560.html
上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
本文针对脉冲电源需要实现的主要技术性能指标，设计和制作了一套以PSoC（Programmable System on Chip，可编程片上系统）为控制核心、脉冲频率和占空比都独立连续可调的微秒级脉冲电源。通过对该脉冲电源硬件电路工作原理的分析，研制了低压直流产生电路、脉冲信号控制电路和斩波电路，并利用Protel DXP软件绘制了电路原理 ...
/dl/209709.html
上传时间： 2022-03-15
上传用户：cc天地一沙鸥
一、实验设备 个人计算机一台，装有Windows操作系统及AutoCAD软件； 二、实验目的： 掌握精确绘图工具 掌握绘制绘制圆、圆弧、圆环等二维绘图命令 掌握矩形、正多边形、多段线命令等二维绘图命令 三、实验内容 参照教材3.4-3.9节操作，完成如下练习题，并绘制相关图形，简要写出步骤 1.绘制圆弧，利用2700圆弧命令绘制下图 ...
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上传时间： 2022-08-31
上传用户：jlnu_pan
