以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定-增量式PID控制策略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车,该嵌入式 ...
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标签: 智能小车
上传时间: 2021-08-12
上传用户:yangqingbo
我国是一个水资源匮乏的国家,同时也是一个农业大国。现阶段灌区灌溉用水的不合理利用是造成农业水资源大量流失的主因,对传统量水设备及量水方法的革新势在必行。明渠流量检测在农业生产中有着举足轻重的地位,它直接关系着灌溉用水利用率的高低及灌溉管理水平。而当前若干种类型的流量检测装置的适用范围常常受到自身不足 ...
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上传时间: 2021-08-14
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该文档为基于51单片机设计智能避障小车简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2021-09-12
上传用户:三人用菜
红外探测自动开关,适用于自动干手器、自动水龙头以及报警器等装置
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上传时间: 2021-09-26
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随着语音识别技术的不断发展,语音控制也随之得到越来越多的技术人员的关注。语音控制技术的关键就在于,不仅要让机器人听懂人在说什么,而且还要让机器人知道要去做什么。本文就是基于语音控制技术,针对小词汇量孤立词语音识别系统进行研究本论文主要从两个方面进行论述,一方面从理论的角度讨论了语音识别的原理和语音的 ...
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上传时间: 2021-09-26
上传用户:f947225
自移式机尾是综采工作面可伸缩带式输送机的重要连接部件。自移式机尾在井下工作时,由于顺槽底板不平整、输送带跑偏、转载机机头歪斜等情况的存在,常常需要通过调平处理使相关设备保持正常工作状态。目前井下对机尾的调平通常是手动操作,调平效率低、耗时长、精度低,影响到整个综采面的工作效率,也不利于井下设备自动化 ...
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上传时间: 2021-10-10
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0410、自动检测80C51串行通讯的波特率带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
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上传时间: 2021-10-12
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0411、自动温控系统在客车采暖中的应用带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
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上传时间: 2021-10-15
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0412、自动洗手器与自动干手器电路带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
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标签: 自动洗手电路
上传时间: 2021-10-22
上传用户:sunxi
51单片机自动感应门资料,资料包括原理图&仿真图&源程序,源程序注释详细,非常适合单片机爱好者参考借鉴。
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上传时间: 2021-11-06
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