近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
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标签： canopen 通讯协议
上传时间： 2021-03-20
上传用户：Ts99ynd
本书介绍nRF系列射频SOC原理与应用，详细介绍nRF射频SOC各部分功能部件的原理与应用，并为每个功能模块编写了应用演示源程序，以便于快速实验及测试。此外还介绍开发环境的建立，以及nRF SOC教学开发实验平台，最后以应用为背景介绍射频有源RFID、无线USB，以及2.4 GHz无线鼠标、无线键盘和无线遥控器等的设计。本书以实践 ...
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标签： 理与应用
上传时间： 2021-03-22
上传用户：Eric封
该文档为计算机的组成与程序设计基础总结讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
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标签： 计算机组成 程序设计
上传时间： 2021-03-26
上传用户：laingchen123
本文在深入研究嵌入式系统的基础上，根据客户的需求，设计并实现了嵌入式智能控制器。文中详述了该系统的硬件平台以及软件设计方案，重点陈述了系统平台的人机交互、通信模块和软件系统的设计与实现。该系统
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标签： 嵌入式
上传时间： 2021-04-04
上传用户：zhuxianhui
在基于现场总线的分布式控制系统中，现场设备内在具有互操作需求。以我国自主开发的EPA现场总线标准设计和开发的互操作测试系统为例，详细地介绍了互操作测试系统的构成、软件设计和用于测试的测试案例。该测试系
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标签： 操作
上传时间： 2021-04-06
上传用户：b.a.d
系统与软件可靠性标准第一部分：指标体现，需要的可以看一下。
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标签： 系统与软件可靠性 国家标准
上传时间： 2021-04-16
上传用户：shanxiaoke
系统与软件可靠性标准第二部分：度量方法，需要的可以看一下。
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标签： 系统与软件可靠性 度量方法
上传时间： 2021-04-19
上传用户：xiexieixe
本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的特点，给出了一种滑模控制算法，并针对普通滑模控制所产生误差和 ...
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标签： dsp 永磁同步电机 伺服控制系统
上传时间： 2021-04-27
上传用户：18233587313
数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中，设备高负荷地工作容易产生故障，为了及时了解 ...
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标签： canopen 数据采集模块
上传时间： 2021-04-28
上传用户：zbf123
首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...
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标签： canopen协议 can总线
上传时间： 2021-05-02
上传用户：limugui
