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双足机器人的建模与稳定性分析

多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...

/dl/207474.html

标签： 机器人

上传时间： 2021-08-31

上传用户：derHerbst
纹理引导的稀疏张量表示及在肺CT图像中的应用

基于张量理论在高维图像处理中的应用,提出一种张量模式的稀疏表示方法,以便有效地去除肺部CT序列图像的噪声,增强图像的有用信息。首先,设计了张量模式的正交匹配追踪法(TOMP)来表达稀疏系数;构建了高维K-奇异值分解法(HOK-SVD)用于字典更新。然后,对张量乘法的参数进行优化,即通过构造三维灰度共生矩阵,建立三维纹理特征与 ...

/dl/210811.html

标签： 纹理引导稀疏表示 ct 图像像稀疏表示张量理论灰度共生矩阵

上传时间： 2022-09-08

上传用户：sucaptain
基于LabVIEW的电动汽车整车下线检测系统的研究和开发

近年来,随着汽车电子网络化进程的加快,纯电动汽车控制系统都采用CAN总线作为系统总线,汽车故障诊断标准也逐渐由分散走向统一, CAN网络由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通信速率和灵活可靠的通信方式,在车载网络领域广受青睐,越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通信,开发出一套基于CAN总线的纯电动汽 ...

/dl/211064.html

标签： labview 电动汽车

上传时间： 2022-09-11

上传用户：foreverxyz
智能机器人---海星号

摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力，只需要移  动若干点即可达到区域中的最大值 ...

/dl/211216.html

标签： 智能机器人

上传时间： 2022-09-12

上传用户：xhw
PELCO 球形摄像机第三代操作中文说明

系列球形摄像机是采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺；综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自动变焦镜头的高性能数字信号处理(DSP)摄像机；集内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。它采用全数码控制，机械设计精巧简单，可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现真正意义上的全方位、无盲 ...

/dl/211907.html

标签： 智能高速球形摄像机

上传时间： 2022-09-19

上传用户：NaOH

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双足机器人的建模与稳定性分析

纹理引导的稀疏张量表示及在肺CT图像中的应用

基于LabVIEW的电动汽车整车下线检测系统的研究和开发

智能机器人---海星号

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