加热PID控制仿真，支持LUA脚本修改算法
function init ()
e3 = 0
e2 = 0
e1 = 0
e0 = 0
out = 0
end
function do_pid ( sv, pv )
e3 = e2
e2 = e1
e1 = e0
e0 = sv - pv
pid = kp * e0
pid = pid + ki * (e0 + e1 + e2 + e3)
pid = pid + kd * (e0 - e1)
out = out + pid
if(out1) then out=1 end
retur ...
/dl/203982.html
标签：
加热
上传时间：
2021-02-21
上传用户：goodtimeuk
