本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆
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上传时间: 2021-01-03
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·摘 要:讨论了步进电机的微机控制方法,着重分析了直线步进电机的高速运行特性,给出了相关的程序.
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控制电机正反转和步进频率,启停转速...........
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基于FPGA步进电机细分控制系统....
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磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
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步进电机的核步法闭环控制原理
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新型汽车仪表机心步进电机原理及控制
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基于Proteus与单片机的步进电机控制设计
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步进电机数字控制系统设计
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步进电机超高分辨率细分控制函数发生器的设计与实现
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标签: 步进电机 超高 分辨率 细分 控制 函数 发生器 设计
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