模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本
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上传时间: 2021-01-01
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超导限流技术是一种全新的技术,它利用超导体的超导/正常(S/N)态的转变,由无阻态变到高阻态,以达到限制短路电流的目的,因此,超导故障限流器(superconducting fault current limiter,简称SFCL)的研究在世界范围内已引起广泛的关注。 ...
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上传时间: 2021-01-01
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准确的声波飞渡时间在声学测温中具有非常重要的意义,针对强噪声环境下弱信号检测问题,研究了声信号的时间延迟估计。指出了声学测温中几种传统的时延估计方法的不足,提出了一种基于小波神经网络的时延估计
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上传时间: 2021-01-02
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为提高武装直升机的仿真逼真度,火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数,以导弹运动规律模型为基础,对该型武装直升机中的空地导弹仿真进行深入研究,建立弹道数学模型。在仿真
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上传时间: 2021-01-02
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提出用集成霍尔传感器代替原来的锗霍尔元件来研究霍尔效应,并用这种新方法测定通电螺线管的磁场分布。
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上传时间: 2021-01-08
上传用户:somnus
NAND FLASH编程实现研究分析 包括内部结构和物理层驱动的编写
/dl/203061.html
上传时间: 2021-01-25
上传用户:chenqi
FPGA(Field Programmable Gate Arrays)是目前广泛使用的一种可编程器件,FPGA的出现使得ASIC(Application Specific Integrated Circuits)产品的上市周期大大缩短,并且节省了大量的开发成本。目前FPGA的功能越来越强大,满足了目前集成电路发展的新需求,但是其结构同益复杂,规模也越来越大,内部资源的种类也R益丰富,但 ...
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上传时间: 2021-01-26
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本文综述了锂电池在电极材料,电解质隔膜,电池组装等方面的研究进展,并简单介绍其应用
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上传时间: 2021-02-03
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微波功率放大器的线性化技术研究,可以供你进行参考!
/dl/203632.html
上传时间: 2021-02-10
上传用户:Lyren_Lee
关于碳化硅器件的最新研究情况,包含新兴器件结构,性能,以及可靠性问题的研究。
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上传时间: 2021-02-11
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