模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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上传时间： 2021-01-01
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随着计算机技术和网络的飞速发展，流媒体技术的产生满足了人们快速获取多媒体信息的需求。它基于RTP/RTCP协议，运用流式传输技术，可以使人们在最短的时间内获得想要的多媒体资讯。流媒体技术可广泛应用于视频播放、视频会议、远程教育等。嵌入式系统是当前研究的另一个热点。它具有低功耗、体积小、集成度高和专用性强等特 ...
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标签： RTCP
上传时间： 2021-01-01
上传用户：KKA
随着计算机技术、半导体技术、微电子技术技术的不断融合，嵌入式系统的应用得到了迅猛发展。本文以嵌入式系统开发为背景，研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统及其在加密解密模块中的应用。 本文在介绍了嵌入式系统和硬件实现Rijndael算法的研究现状之后，简要概述了Rijndael加密算法的结构、轮变换、密钥扩展和该加密模块 ...
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：火火火火
超导限流技术是一种全新的技术，它利用超导体的超导/正常(S/N)态的转变，由无阻态变到高阻态，以达到限制短路电流的目的，因此，超导故障限流器(superconducting fault current limiter，简称SFCL)的研究在世界范围内已引起广泛的关注。 ...
/dl/201312.html
上传时间： 2021-01-01
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准确的声波飞渡时间在声学测温中具有非常重要的意义，针对强噪声环境下弱信号检测问题，研究了声信号的时间延迟估计。指出了声学测温中几种传统的时延估计方法的不足，提出了一种基于小波神经网络的时延估计
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上传时间： 2021-01-02
上传用户：jackeywang348
为提高武装直升机的仿真逼真度，火控系统是仿真的关键。本文根据该型武装直升机实际中的弹道性能参数，以导弹运动规律模型为基础，对该型武装直升机中的空地导弹仿真进行深入研究，建立弹道数学模型。在仿真
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上传时间： 2021-01-02
上传用户：tonyjeff
提出用集成霍尔传感器代替原来的锗霍尔元件来研究霍尔效应，并用这种新方法测定通电螺线管的磁场分布。
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上传时间： 2021-01-08
上传用户：somnus
以太数字用户线(Ethernet Digital Subscriber Line，EDSL)结合了两大通信技术(DSL和Ethernet)的精华，可以在双绞线上实现高速的数据传输，有效的解决了通信网络中的“最后一公里”问题。为了实现高质量的数据传输，EDSL使用了自适应调制技术，它通过研究信道的信噪比(SNR)等参数动态地改变调制方式，从而有效地改善误比特率 ...
/dl/202643.html
上传时间： 2021-01-16
上传用户：foxjeri
NAND FLASH编程实现研究分析 包括内部结构和物理层驱动的编写
/dl/203061.html
上传时间： 2021-01-25
上传用户：chenqi
FPGA(Field Programmable Gate Arrays)是目前广泛使用的一种可编程器件，FPGA的出现使得ASIC(Application Specific Integrated Circuits)产品的上市周期大大缩短，并且节省了大量的开发成本。目前FPGA的功能越来越强大，满足了目前集成电路发展的新需求，但是其结构同益复杂，规模也越来越大，内部资源的种类也R益丰富，但 ...
/dl/203104.html
上传时间： 2021-01-26
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