本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连续自适应控制器存在的一个充分条件,给出了它的自适应状态反馈控 ...
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标签： 自适应控制
上传时间： 2022-09-30
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波束形成模块是声纳信号处理系统中的核心部分，其作用为在空域上加强来自某一方向的信号，抑制干扰，同时探测目标的方位。因此，波束形成模块的研究在水下探测器、水下武器引信等声纳系统中显得尤为重要。本文基于阵列波束形成的原理对圆阵自适应波束形成展开了比较深入的研究。 首先，本文概述了声纳波束形成的研究背景和 ...
/dl/201284.html
上传时间： 2021-01-01
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本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
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上传时间： 2021-01-03
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针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
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上传时间： 2021-01-09
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自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中，由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器，或者设计规则会在滤波器正常运行时改变，因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号时，自适应滤波器可以提供一种吸引人的解决方法，而且其性能通常 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-12
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现场可编程门阵列(FPGA)是一种现场可编程专用集成电路，它将门阵列的通用结构与现场可编程的特性结合于一体，如今，FPGA系列器件已成为最受欢迎的器件之一。随着FPGA器件的广泛应用，它在数字系统中的作用日益变得重要，它所要求的准确性也变得更高。因此，对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义 ...
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上传时间： 2021-02-05
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·基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计
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标签： 学术论文
上传时间： 2021-02-16
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该文研究了在平坦Rayleigh衰落信道下，借助于无线信道预测对一个基于非编码的MQAM自适应调制进行优化设计的问题.主要是通过采用无偏二阶估计的方法去研究一个已知的预测误差方差对最优化传输特性的影响.推导出基于预测的信噪比和预测误差方差的数据速率的最优解，以此对数据速率进行调整，使得频谱效率在误比特率的约束条件 ...
/dl/205374.html
上传时间： 2021-04-21
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·基于内容的自适应图象检索系统的设计
/dl/205555.html
上传时间： 2021-04-30
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本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
/dl/206591.html
标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
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