本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发明和使用对解决燃油车造成的严重环境污染和缓解日益突出的能源危机问题有一定的现实意义。 根据项目参数要求，采用Mcrochip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片，在硬件方面，进行了微控制单元电路设计、逻辑互锁电路设计、转子位置信号采集电路设计、电源电路设计、升压电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计和显示电路设计。采用开关型霍尔传感器作为电机转子位置传感器，微控制单元根据转子位置信号向驱动电路传递PWM(脉宽调制)信号、逆变器上下臂驱动信号控制电机。 在软件方面利用汇编语言，采用模块化编程和结构化编程。根据无刷直流电机的控制原理，对系统的控制部分进行了详细分析。设计了系统状态显示面板程序模块。利用数字PI控制理论实现电机速度的闭环调制，提出了一种电机控制系统的接线模式自识别功能设计方案，能够自动识别电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位。在系统可靠性方面：设计了系统的欠压、过流和堵转保护。本文还对影响控制器和单片机系统可靠性的因素进行了分析，并且给出了解决方案。 本文所设计的无刷电机控制器实现了电动、定速、助力三种工作模式并且在系统出错情况下具有自检功能。保护功能较完善、硬件结构简单、成本较低，具有升级空间，便于用户二次开发。
资源简介：本课题源自大连集成电路设计产业化专项基金项目“电动自行车无刷直流电机控制器开发”。无刷直流电机控制系统集电机、逆变电路、检测元件、控制软件和硬件于一体，具有高可靠、高效率、寿命长、调速方便等优点，在电动调速领域有着广泛的应用。电动自行车的发...
上传时间： 2021-06-26
上传用户：艾氏必
资源简介：因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在...
上传时间： 2021-05-30
上传用户：LIMENEN
资源简介：·无刷直流电机的DSP控制
上传时间： 2021-02-26
上传用户：chxlawer
资源简介：关于霍尔器件在三相无刷直流电机控制中的应用
上传时间： 2022-03-14
上传用户：poem
资源简介：本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典...
上传时间： 2021-06-30
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资源简介：·DSP在三相无刷直流电机中的应用
上传时间： 2022-09-20
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资源简介：无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
上传时间： 2021-01-22
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资源简介：·基于AT90S8535的无传感器无刷直流电机控制
上传时间： 2021-02-07
上传用户：leiyijing
资源简介：·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要：研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计，...
上传时间： 2021-02-28
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资源简介：为无感方波驱动直流无刷电机启动前的快速定位
上传时间： 2021-11-21
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资源简介：随着环境污染和能源危机等问题的加剧,电动汽车将成为未来汽车工业发展的必然方向,其中四轮独立驱动电动汽车具有结构布置紧凑、传递效率高和响应速度快等优点,被视为电动汽车的最终驱动形式。开关磁阻电机具有结构简单可靠、成本低、起动电流小、起动转矩大、...
上传时间： 2022-09-29
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资源简介：采用DSP 虽然可以实现无刷直流机的高性能实时控制，但仅靠DSP，很难再对系统的关键信息进行深入的分析和处理。为此，本文采用PC 机和DSP 的主从结构，在Matlab 环境下，设计了一种PC
上传时间： 2021-01-14
上传用户：ynyshu
资源简介：以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统，系统采用双极性PWM控制，可实现四象限运行.采用积分分离的PI调节算法进行速度调节，显著地降低了转速的超调量和过渡过程，使系统的动态性能得到明显改善.
上传时间： 2022-09-29
上传用户：kun_zhao
资源简介：步进电机数字控制系统设计
上传时间： 2021-11-16
上传用户：zjp384576300
资源简介： 本文简述了采用C504控制1.2KW/48V永磁无刷直流电机的原理、结构及应用方法,对SPWM方式的控制效果进行了研究,并成功地应用于电动三轮车及高尔夫球车控制系统中。
上传时间： 2021-03-05
上传用户：孤狼loveu
资源简介：·无刷直流电动机SIMULINK仿真模型
上传时间： 2021-03-11
上传用户：tangyuan
资源简介：该文档为加热炉模糊控制系统设计及实现讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-04-27
上传用户：ynsnjs
资源简介：双步进电机控制系统在航空相机中的应用
上传时间： 2022-01-11
上传用户：wzwgeorge
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上传时间： 2022-09-09
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资源简介：·基于ISP技术的步进电机控制系统设计
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资源简介：盐穴储气库是利用水溶方法，在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔，用来存储天然气，以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同，形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史，在江苏、湖北、安...
上传时间： 2021-07-27
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