摘 要 根据信息融合的思想， 提出了基于Kalman 滤波的 Helmholtz 进化算法 (KFHMEA) . 在 KFHMEA 中， 首先将种群分成若干子种群，各子种群独立使用 Helmholtz机来估计其状态，然后用 Kalman 滤波器把这些状态信息相融合 ， 并将融合后的信息反馈到各子种群中．仿真实验表明， 这种Kalman 融合机制能够大 ...
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标签： kalman滤波 helmholtz 进化 算法
上传时间： 2021-06-02
上传用户：mzc
利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
/dl/206840.html
标签： kalman 滤波
上传时间： 2021-07-16
上传用户：dotimestar
线性kalman滤波应用程序举例2，给出了参考书目、公式，注解非常的详细
/dl/207017.html
标签： kalman滤波
上传时间： 2021-07-29
上传用户：372825274
通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了
/dl/207229.html
上传时间： 2021-08-13
上传用户：yqys535
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。
/dl/202938.html
标签： Kalman 无刷直流
上传时间： 2021-01-22
上传用户：fuh
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪-dynamic people detection using kalman filter
/dl/208633.html
标签： 动态行人检测
上传时间： 2021-12-03
上传用户：heui
LMS，RLS, 和Kalman滤波器多用户检测器的性能
/dl/212118.html
标签： LMS RLS
上传时间： 2022-09-22
上传用户：father1994
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网 ...
/dl/206354.html
标签： OpenCV
上传时间： 2021-06-15
上传用户：小虫子0405
针对电池离线参数辨识复杂、模型系统误差无法在线校正等问题,提出基于等效电路的参数自适应电池模型及电池荷电状态估计方法。该方法设计了针对动力电池的自适应参数观测器并证明了稳定性,通过在线估计电池参数从根源校正模型误差,建立滑动平均滤波器对估计参数滤波降噪,利用多时间维度思想周期性更新电池模型,并结合卡尔曼 ...
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标签： 等效电路 参数 适应 电池 模型 状态 估计 方法
上传时间： 2022-03-12
上传用户：Empty
近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
/dl/210256.html
标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
