对于大多数家用电器制造商，提高电器效率和降低可闻噪声是最优先考虑的事项。通常，政府通过严格的法规来推动对效率的要求。然后，有一些消费者会愿意引领潮流，以相对较高的价格购买“更绿色”的电器。这驱使电器制造商研究相应的解决方案，解决效率和可闻噪声方面的问题，同时让增加的整体系统成本保持最低。例如，电器制造商希望设计出可以快速响应速度变化（包括洗涤和甩干两个过程）的洗衣机。一些高级电机控制技术，如磁场定向控制（FOC），也称为矢量控制，有助于设计出更加安静节能的洗衣机。
洗衣机控制拓扑
本文主要关注如何部署FOC来设计高效、安静的洗衣机。通过分析洗衣机的构造，可以了解为什么需要高效的电机控制技术。如图1所示，最新型的洗衣机带有一个滚筒单元，该结构由BLDC电机或PMSM电机、电机控制器电路板、带按键用户界面电路板和显示单元组成。控制器电路板和用户界面电路板可以使用串行链路（如UART、SPI或专有串行协议）进行通信，用以设置所需的洗涤负载、漂洗速度，以及处理其他命令。根据所接收到的命令，电机控制器电路板会调整电机速度和扭矩。电机是洗衣机中最主要的用电部件，用电量可达总用电量的85%。因此，对于PMSM控制的任何改进，都可以显著节省用电和成本。为此，高效的电机控制对于设计更好的电器非常关键。
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