针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后提出了一种新的误差有界的间隙动态逆模型,该模型可使得驱动信号能在间隙的不同线性段之间快速切换,在此基础上设计了鲁棒补偿控制律,同时对输入线性环节采用输出反馈控制构建了复合控制器,通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.带减速器的单电机伺服系统模型的仿真结果表明该方法在跟踪精度良好的同时可使系统动态响应满足要求.
资源简介:基于51单片机的门禁系统L298N电机控制电路设计
上传时间: 2021-10-14
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资源简介:对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间: 2021-04-27
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资源简介:目前,随着整车控制策略越来越复杂,传统的发动机管理系统不利于整车控制系统的集成与扩展,研发和制作成本也在逐渐提高。因此现代发动机管理系统逐渐过渡到基于扭矩的发动机管理系统,而适用于天然气的基于扭矩控制的发动机管理系统的研发也在逐步展开。为缩短和...
上传时间: 2022-09-16
上传用户:围城里
资源简介:本文针对离散状态时滞系统,首先将其变形为无时滞形式,设计出最优控制器;然后运用离散提升技术对输入进行多采样,得到扩展的离散系统模型,再运用最优控制技术对扩展系统进行最优设计。最后对系统进行仿真,结果表
上传时间: 2021-01-02
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资源简介:该文档为基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-03-28
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资源简介:基于树莓派的雷电预警系统设计方案.....
上传时间: 2021-04-12
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资源简介:文档为基于软件无线电实验平台的CDMA通信系统的设计与实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看
上传时间: 2021-05-27
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资源简介:文档为基于软件无线电的OFDM通信系统仿真及实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-05-28
上传用户:geniusliyi
资源简介:目前,国内外温度控制系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。如果我国的大中型企业将温度控制系统引入生产,可以降低消耗,控制成本,从而提高生产效率[1]。嵌入式温度控制系统符合国家提出的“节能减排”的要求,符合国家经济发展政策,具...
上传时间: 2021-07-23
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资源简介:摘要:电除尘技术是利用高压产生的强电场使气体电离,进而使粉尘荷电,并在电场力的作用下,使气体中的悬浮粒子分离出来的技术。电除尘器具有除尘效率高,消耗动力少的优点,作为大气污染治理的主要设备之一,被广泛用于电力、建材、冶金、化工、轻工和电子等...
上传时间: 2021-08-13
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资源简介:为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行,设计了一种基于实时操作系统uCOS-III的教育机器人系统。系统基于Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VET6硬件平台,采用uCOS-III系统实现教育机器人与串口屏的数据...
上传时间: 2021-08-18
上传用户:nizhi12345
资源简介:该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-10-13
上传用户:zhangly
资源简介:自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中,不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上,分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平...
上传时间: 2021-10-16
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资源简介:基于AT89S52单片机的超声波测距系统电路方案
上传时间: 2021-10-24
上传用户:ILLTT
资源简介:本论文主要是设计并实现一个基于嵌入式Linux和GPRS的车辆稽查系统,该系统的终端具有体积小、携带方便、集成部分手机功能等特点,可以做为交通部门路面车辆稽查的强有力补充。系统分为终端和服务器两大部分。终端采用了基于arm9核的s3c2410芯片和Linux 2.6.9...
上传时间: 2021-10-30
上传用户:zhangsheng09
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【4】单片机论文->硕士毕业论文->基于PCI总线的数字录音系统的设计与实现.pdf
上传时间: 2021-11-23
上传用户:jtxjth@126.com
资源简介:TicketManagement java实现的购票管理系统 包括班次管理 购票 售票 很适合初学者
上传时间: 2021-12-10
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资源简介:5-基于XX的xxxx管理系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-17
上传用户:围城里
资源简介:针对传统的电源监控系统结构复杂、功能单一等缺点,以小型通信基站电源系统为模型,提出了基于物联网感知技术的电源监控系统.本系统中,利用布置在电源周围以及电源电路上的各种传感器实现电池运行状态的参数采集,并且将采集到的海量数据进行数据的清洗、压缩和...
上传时间: 2022-01-28
上传用户:Nicholas
资源简介:基于Freescale 单片机的电池管理系统设计
上传时间: 2022-03-05
上传用户:jackgao
资源简介:本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑,本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下,对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整,更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc(Programmable System on Chip)具有集成度高,...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:带跌
资源简介:基于LabVIEW的低温监控系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-03
上传用户:tangrenbo244
资源简介:文档为基于FPGA的LTE-A系统中的Turbo编译码算法的并行化研究与实现总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-03
上传用户:billfather
资源简介:该文档为基于FPGA的指纹识别系统的设计与实现讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-11
上传用户:wangjiulin
资源简介:基于USB接口与LabVIEW的数据采集系统设计,很不错,需要的去下载
上传时间: 2022-09-12
上传用户:zhhuan
资源简介:STM32和DS18B20开发的温度采集系统
上传时间: 2022-09-16
上传用户:s524
资源简介:该文档为MATLAB的风力发电系统仿真的研究资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-18
上传用户:stdgyxh
资源简介:该文档为基于DSP的视频监控系统的优化仿真的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-09-19
上传用户:qqqqqq123
资源简介:资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->风电->用于风力发电系统电压波动控制的无功功率发生器模型和控制研究.pdf
上传时间: 2022-09-22
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