多电机同步传动系统被广泛地应用于纺织、造纸等行业,不同的工艺要求导致不同的控制方案,控制参数也有很大的差异,本课题力图开发一类通用型的同步控制系统,只要适当改变控制系统的一些参数设置,无需改变系统的硬件电路,便可满足不同的工艺要求。本论文从电气控制角度,包括上位机(工控机)的监控系统和下位机(单片机)的实时控制系统两个部分,利用上下位机两级控制实现多单元同步系统的全数字控制。 现场下位机部分设训了高精度的多电机速差控制系统。每一个传动单元都构成一个数字闭环控制系统。由单片机构成的可调式数字频率源,设计成了一个相位闭环系统,使其输出频率稳定、可靠,具有很高的调节精度,同时还可由上位机设置其频率值。控制器采用鉴频鉴相器构成了全数字闭环控制。变频器带有RS485串行接口,实现了微机两级控制。本系统采用全数字直线位移式松紧架,克服了传统模拟类松紧架的缺点,提高了控制精度,使整个系统实现了全数字控制。从动单元根据主动单元的频率和预置的频差,通过一定的算法得到自己的频率,形成精确的速差控制系统。 对于带卷绕类负载的单元,本系统采用模型参考自适应控制,同时还提出了变参考模型自适应控制的设计思想,即随着卷径的变化,算法的参数及模型也相应变化,以达到精确同步控制的要求。本论文利用系统仿真验汪了设计的正确性和合理性。 系统的上位机部分采用组念软件实现了生产过程的动念模拟和所有参数的实时监控,同时还可以对下位机进行参数设定和控制。此微机两级控制系统具有广泛的通用性。
资源简介:基于CPLD的全数字脉宽调制器的研究
上传时间: 2022-09-27
上传用户:赵宝太极拳
资源简介:自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中,不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上,分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平...
上传时间: 2021-10-16
上传用户:000ooo021
资源简介:基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-09-27
上传用户:chengzz1013
资源简介:作为新一代的调速电机,开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Drive简称SRD)是从20世纪80年代中期逐步发展起来的,开关磁阻电机具有结构简单、坚固等优点,由于其构成的SRD性能优良,所以较其他调速系统更有竞争潜力。SR电机的结构比笼型异步电动机简...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:1311072025
资源简介:本文介绍了舞阳钢铁公司轧钢厂立辊主传动系统全数字化电气技术改造项目,对原有系统存在的问题以及改造方案和改造后的效益进行了详细说明。当前国内多数国有大型企业因其设备多是由六十年代进口,时至
上传时间: 2021-01-03
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资源简介:电子设计工程 贪婪型动态数字复接器设计与时延分析
上传时间: 2021-09-04
上传用户:kingchunhai
资源简介:基于FPGA步进电机细分控制系统....
上传时间: 2021-03-19
上传用户:zzaakk
资源简介:随着电力电子技术、微处理器技术发展以及永磁材料技术进步,直流电动机调速及其伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。而脉宽调制(PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。对直流伺服电动机和CPLD(Complex Programmable ...
上传时间: 2021-06-17
上传用户:晃荡少年
资源简介:基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间: 2021-07-21
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资源简介:本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片一一TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制。文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件
上传时间: 2021-01-17
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资源简介:数字超声诊断设备在临床诊断中应用十分广泛,研制全数字化的医疗仪器已成为趋势。尽管很多超声成像仪器设计制造中使用了数字化技术,但是我们可以说现代VLSI 和EDA 技术在其中并没有得到充分有效的应用。随着现代电子信息技术的发展,PLD 在很多与B 型超声成...
上传时间: 2021-01-26
上传用户:jfkiss
资源简介:设计了一个五相步进电机全数字恒流驱动系统。通过单片机使系统以简洁的电路实现了对电机绕组电流的数字闭环控制,通过复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了五相步进电机的环形分配,其控制电路具有体积小、成本低、实用性强等优点,具有较高的工程应用价值。
上传时间: 2022-09-06
上传用户:徐壹壹
资源简介:本文研究全数字方式实现中频和基带传输中的相关算法及其收/发系统的实现。系统的发射机选定I/4-DQPSK为调制方式,接收机采用基带差分解调的非相干解调方式,滑动相关器捕获发送的PN序列,早迟门同步器跟踪符号同步,使用相关器对同步后的符号进行最佳判决,并...
上传时间: 2022-09-06
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资源简介:·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
上传时间: 2021-04-20
上传用户:yhj_lqm_11
资源简介:多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制
上传时间: 2021-07-09
上传用户:coldsheep
资源简介:数控系统在工矿领域已得到广泛应用,计算机数控系统通过对数字化信息的处理和运算,并转化成脉冲信号,实现对步进电机的控制,进而控制数控机床动作和零件加工。随着嵌入式技术的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式系统来完成传统计算...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:df300mhz
资源简介:第1章引言传统直流电动机双闭环调速系统采用的是继电器控制,加PI调节器及校正装置,实现控制系统稳定运行。但由于继电器,集成运算放大器,电气元件的老化易出故障而损坏,而且结线复杂,使其工作可靠性较差。采用PLC设计的直流电动机双闭环调速系统能有效地...
上传时间: 2021-07-01
上传用户:284347482
资源简介:基于FPGA的全数字胎心仪立项申请书这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-08-12
上传用户:xrgood
资源简介:本文在介绍了经典全数字锁相环(all digital PLL, ADPLL)的基础上,提出了具有捕获锁定未知输入信号频率功能的ADPLL,使用方便,应用广泛。本文详尽的描述了系统的工作原理和关
上传时间: 2021-01-07
上传用户:gxulgc
资源简介:为解决现有监控系统结构复杂,成本高以及维护不便等缺点,本文研制开发了基于PROFIBUS 现场总线的通用型监控系统。本监控仪表包括监控仪表及一台监控主机, 设计了32 路可接多种类型传感器的模
上传时间: 2021-01-08
上传用户:2469661608zcg
资源简介:·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究
上传时间: 2021-01-24
上传用户:foolseven
资源简介:该文档为FPGA-ASIC-一种全数字BPSK解调器的设计与FPGA实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-04-11
上传用户:tangyuan
资源简介:·基于dsPIC的永磁同步电机调速系统的研究开发
上传时间: 2021-04-23
上传用户:抬脚的猫
资源简介:DSP硕士学位论文,对DSP相关产品的开发很有帮助
上传时间: 2021-04-30
上传用户:lwxljkkal
资源简介:DSP硕士学位论文,对DSP相关产品的开发很有帮助
上传时间: 2021-05-03
上传用户:xiexieixe
资源简介:专辑类-电子管及音响相关专辑-43册-454M 1-BIT-全数字音频功率放大系统-39页-2.6M.pdf
上传时间: 2021-12-14
上传用户:wenjin1314
资源简介: 广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中,存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。本文采用型号为AT89C52单片机的直接数字控制DDC技术,进行了解决摆秧机的行走速度与摆秧量同步问题的研究。研究中采用两片...
上传时间: 2022-03-24
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资源简介:随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差,温度测量的精度和准确度较低,而且大多采用有线方式对整个系统进行控制,这不利于应用的扩展。近年来...
上传时间: 2021-01-07
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资源简介:采用退耦电容能有效改善数字电路电源完整性问题。为了对退耦电容进行设计和选型,需要有效地分析多种寄生电感。论文在对电路板叠层结构和退耦电容的电流流动路径进行了深入分析后,提出了一种快速精确的寄生电感的计算方法,可以有效指导电源系统的退耦电容的设...
上传时间: 2022-03-20
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资源简介:·一种数字倾角仪自标定系统的研制
上传时间: 2022-09-14
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