基于动态扫描和蚂蚁算法的物流配送网络优化研究 |
资源简介:·基于H_264帧间预测算法的运动目标检测技术
上传时间: 2021-09-16
上传用户:qq3199757600
资源简介:为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:rocky_dai
资源简介:·基于DSP与双目CMOS摄像头的数字图像处理系统研究
上传时间: 2022-03-31
上传用户:dianxin61
资源简介:首先,我们考虑了在无线传感器网络中,基于 Slepian-Wo编码定理的,能量最小化的分簇问题,该问题的目标函数是:最小化网络数据传输的总能耗。为了解决这一最优化问题,我们提出了基于 Slepian-wo编码定理的能量有效的分簇算法(SWEEC),该算法以解决图论中...
上传时间: 2021-11-28
上传用户:alexpaul
资源简介:随着ASIC设计规模的增长,功能验证已成为整个开发周期的瓶颈。传统的基于软件模拟和硬件仿真的逻辑验证方法已难以满足应用的要求,基于FPGA组的原型验证方法能有效缩短系统的开发周期,可提供更快更全面的验证。由于FPGA芯片容量的增加跟不上ASIC设计规模的增...
上传时间: 2021-01-14
上传用户:etyang1988
资源简介: 本文主要对基于FPGA芯片的椭圆曲线密码算法的实现及优化设计进行了研究。由于点乘运算极大影响了椭圆曲线密码系统的加/解密速度,本文对点乘运算的FPGA设计进行了重点优化。首先比较分析了三种点乘算法,从运算复杂度的角度确定了蒙哥马里算法是最利于FPG...
上传时间: 2021-01-16
上传用户:的服务
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->蚂蚁算法.doc
上传时间: 2021-01-25
上传用户:zjp384576300
资源简介:我国是一个煤炭大国,在煤炭产业蓬勃发展的背景下,煤矿生产自动化也有了长足的发展。煤矿生产中,现代化生产设备的监测和控制成为煤矿安全生产的保证,也是近年来煤矿生产自动化研究的重点课题。对分布在现场的设备进行监控,选择性能优良、工作稳定的现场总...
上传时间: 2021-07-07
上传用户:scxzCzxc
资源简介:目前油气管道行业已实现基本的数字化和信息技术的应用,但由于传统发展模式及历史方面原因,管道企业仍然存在管理效率低、人工成本高、技术决策风险偏高等问题,随着“互联网+”信息技术革命及油气管道行业的迅速发展,智慧管道必将成为管道行业的未来发展方向.基...
上传时间: 2021-12-19
上传用户:说课哈哈
资源简介:近年来随着电力电子装置在中高压、大功率场合广泛的应用,多电平功率变换技术逐渐成为研究热点。在多电平变换技术中,最早出现二极管钳位型及飞跨电容型多电平两种电路拓扑。由于这两种拓扑随着输出电平数目增多,半导体器件及电容的数目也急剧增加:且该类拓...
上传时间: 2021-08-16
上传用户:gacima
资源简介:近年来,科技论文发表数量与日俱增,科研人员需要阅读文献的数量也随之迅速增长.如何快速而有效地阅读一篇科技论文,逐渐成为一个重要的研究课题.另一方面,在阅读科技论文时,理解与其相关的重要参考文献可帮助读者更好地理解文章的内容.然而,如何从众多的参考文...
上传时间: 2022-09-13
上传用户:ling631220
资源简介:基于ZigBee技术与嵌入式Web的智能家居网络系统设计方案的研究下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-09-25
上传用户:xuhaomark
资源简介:变电站电压无功综合控制是通过自动调节有载变压器的分接头和投切并联补偿电容器组来实现的,它是确保电压质量和无功平衡、提高供电网可靠性和经济性的重要措施。采用九区图控制策略的电压无功综合控制,实际运行时存在着频繁调节变压器分接头和投切电容器组的...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:tulaa
资源简介:PID(proportional-integral-differential)控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法,任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来,引入微分控制可提高PID系统的动态性能,但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此...
上传时间: 2021-06-08
上传用户:zfnuaa1
资源简介:随着手机理财与支付等手机新业务不断扩张,新一代智能手机大多采用具有硬件加密功能的SoC芯片作为主处理芯片:新一代硬盘和移动硬盘,很多都采用硬加密技术对数据信息进行加密;有些无线传感网络的基带处理芯片内也集成了硬件加密模块。硬件加密技术已广泛应...
上传时间: 2021-06-28
上传用户:hanhan520
资源简介:为了解决视频跟踪过程中,由于运动目标在实际运动中常存在旋转、缩放等形变导致的目标丢失问题,提出了一种融合了图像HASH值、小波变换和模板匹配算法的目标跟踪算法。该方法利用背景差分法得到运动目标模板,通过对图像信息进行小波变换得到低频子图像,并在低频...
上传时间: 2021-11-16
上传用户:bysg312
资源简介:为满足虚拟手术中软组织变形与手术模拟的真实性和实时性要求,提出了一种基于四面体网格和位置动力学的软组织切割模拟算法.首先,本算法以四面体作为软组织几何模型的基本操作单元,物理模型采用位置动力学模型驱动软组织变形,四面体网格的凸包形成软组织的外表...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:somnus
资源简介:随着计算机技术、半导体技术、微电子技术技术的不断融合,嵌入式系统的应用得到了迅猛发展。本文以嵌入式系统开发为背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统及其在加密解密模块中的应用。 本文在介绍了嵌入式系统和硬件实现Rijndael算法的研究现状之后,简...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:火火火火
资源简介:随着社会的发展,网络视频监控系统已经成为日常生产生活中的重要辅助设备,应用十分广泛。当前视频监控系统正逐步由模拟化走向数字化,随着视频压缩技术和网络技术的发展,开发新一代的基于计算机网络和多媒体MPEG-4压缩算法的视频监控系统已成为整个行业技术...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:yuanxin4984
资源简介:FPGA布局算法和软件位于工艺映射和布线之间,是一个承上启下的阶段,对最终的布通率和时序都有着重要的影响。 本论文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了国内外装箱和布局算法的基础上,本文提出了一种新的结合了装箱的布局算法框架,并称...
上传时间: 2021-01-25
上传用户:Ts99ynd
资源简介:·基于小波包移频算法的遥感图像融合技术
上传时间: 2021-01-25
上传用户:zhang520
资源简介:随着图像处理和模式识别技术的进步,基于生物特征的识别技术成为蓬勃发展的高技术之一,根据IBG(InternationalBiometricGroup)组织对生物特征市场的统计和预测,该领域的收入的年增长率30-50%,到2008年,全球总收入将达到46.39亿美元。而基于指纹特征的识别...
上传时间: 2021-01-27
上传用户:zzg6904
资源简介:该文档为一种基于遗传算法的网络最短路径的求解讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-08-22
上传用户:superhaoge
资源简介:·期刊论文:基于小波和非负稀疏矩阵分解的人脸识别方法
上传时间: 2021-10-10
上传用户:马雨辰
资源简介:·期刊论文:一种基于小波和神经网络的故障诊断系统
上传时间: 2021-12-29
上传用户:limugui
资源简介:【摘要】介绍了一种基于RT-Thread和STM32的数码相框的设计。本系统采用STM32为控制核心,RT-Thread作为嵌入式操作系统,通过uC/GUI绘制人机交互界面,并在uC/GUI中添加了中文汉字显示功能,利用SPI FLASH存放图片、字库文件,移植了文件系统FATFS用于读取文件...
上传时间: 2022-01-01
上传用户:mtsjh
资源简介:摘 要 在研究动态轮廓模型原理及其求解算法的基础上提出了一种新的部分最优化动态规划轮廓检测算法,保留了动态规划算法的性能和优点,但综合运算复杂度降低,运算速度大大提高
上传时间: 2022-03-07
上传用户:wzwgeorge
资源简介: 麻省理工学院(MIT)的《算法导论》课程讲义。 配套教材算法导论(Introduction to Algorithms)一书,全面地介绍了计算机算法。对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣,并保持了数学严谨性。本书的设计目标全面,适用于多种用途。涵盖的内容有:算法在计...
上传时间: 2022-04-14
上传用户:LIMENEN
资源简介:文档为基于MUSIC算法的DOA估计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-31
上传用户:大眼蛙王
资源简介:文档为基于FPGA的LTE-A系统中的Turbo编译码算法的并行化研究与实现总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-03
上传用户:billfather