近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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stm32，机器人控制代码，直流减速电机，舵机，超声波模块，串口通信-stm32！
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为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量 ...
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机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
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多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容，十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点，利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台，研究和验证多双足机器人 ...
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电子设计工程 立式金属罐轮足组合爬壁机器人设计
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双足机器人采用类人的运动方式，与其他移动方式相比，具有很好的灵活性与适应性，并且在学术研究中具有很重要的意义，因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统，建立其精确的数学模型与进行稳定性分析，是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...
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·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
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并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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