该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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水下机器人，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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世界科技全景百卷书之机器人技术，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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机器人硬件开发资料，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
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机器人论文打包，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
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FPGA做机器人舵机控制系统，verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
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摘要：本作品在实验室自制的机器人平台（海星号）上加入了语音与影像的算法，整个系统可以分为三个主要的部分，首先是在语音的部分，藉由语音侦测及适应性声源定位算法来估测人类发声的声源方向，接着是在影像的部分，藉由平均移动法来提供机器人一个稳健的影像追踪能力，只 需要移 动 若干点即可达到区域中的 最大值 ...
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·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
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为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在机器人处于奇异姿态或在奇异姿态附近,其灵活性降低的情况下,机器人也能够协调运动,保证重要控制目标的实现, ...
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