【数字信号处理（全美经典学习指导系列）】（美）海因斯.清晰扫描版
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标签： 数字信号处理 全美经典
上传时间： 2021-01-01
上传用户：屌丝男1号
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传用户：892720757
图像处理垂直方向超过180度范围的场景图像,因此在实际中得到越来越广泛的应用。传统图像传感器由普通镜头成像,仅能观测到几十度视场内的目标。全
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标签： 图像处理
上传用户：szj99s1
变电站电压无功综合控制是通过自动调节有载变压器的分接头和投切并联补偿电容器组来实现的，它是确保电压质量和无功平衡、提高供电网可靠性和经济性的重要措施。采用九区图控制策略的电压无功综合控制，实际运行时存在着频繁调节变压器分接头和投切电容器组的缺陷，甚至可能会出现震荡现象。 本文针对上述不足，根据有功功 ...
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标签： OS-II
上传用户：tulaa
玻璃在生产过程中，会产生各种各样的缺陷，比如：气泡、条纹和结石。这些缺陷都是在熔制过程中发生的。对于玻璃缺陷的允许程度，取决于该制品的用途。一般来说，不允许玻璃中有大量的明显的缺陷，否则会影响玻璃的外观质量，降低玻璃的透光性，机械强度和热稳定性，造成大量的废品和次品。 本文首先分析了玻璃缺陷采集处理 ...
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标签： 玻璃 图像采集 缺陷
上传用户：MADAHA
基于MATLAB的机器视觉图像处理 主要用于边缘提取和灰度变换
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标签： 机器视觉 图像处理
上传时间： 2021-01-02
上传用户：liyujun1995
树木建模是构建虚拟森林景观的主要环节，也是三维林业地理信息系统的基础。该文提出一种形态结构特征约束下的树木参数化建模方法，通过引进Bezier曲线控制树干以及树枝形状，并以荔枝树和马尾松为例对该方法进
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标签： 形态 参数化建模
上传时间： 2021-01-03
上传用户：誓言
本文介绍了一种采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏感元件、通过CPLD接口电路与DSP处理器链接组成的二维图像位移传感器，此传感器通过通讯接口输出实时测量数据X、Y
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标签： 新型 二维 图像
上传时间： 2021-01-04
上传用户：说课哈哈
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然 ...
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标签： 高速 实时图像采集
上传时间： 2021-01-09
上传用户：ludan123
本文在深入分析红外焦平面阵列热成像系统工作原理的基础上，根据红外图像处理系统的实际应用，研究了相应的图像处理算法，为使其实时实现，本文对算法基于FPGA的高效硬件实现进行了深入研究。首先对IRFRA器件的工作原理和读出电路结构进行了分析，叙述了相应的驱动电路设计原理和相关模拟电路的处理技术。然后，以本文设计 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-11
上传用户：heailv
