在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-28
上传用户：wenbe
基于DSP的交流伺服控制系统的研究....................
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标签： 硕士 论文
上传时间： 2021-08-22
上传用户：alexpaul
传统的显示记录仪表有模拟式和数字式两种.近年来,数字式的无纸记录仪似有代替模拟记录仪的趋势.但是,无纸记录仪的数字显示不能反映变量的变化趋势和过渡过程,不利于重要操作的把握和决策;传统的指针指示和数字式存贮记录相结合才最合理.本文介绍一种集模拟显示仪表和数字显示记录仪表优点于一体的新型带指针指示的数字式显 ...
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标签： 数字式显示记录仪
上传时间： 2022-09-03
上传用户：kira5457
本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS 模块等的组合,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化,作出敏感的反应,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统,来控制伺
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标签： 移动接收 卫星电视
上传时间： 2021-01-02
上传用户：bianpp
减压活门性能试验台系统方案设计:主要介绍了减压活门性能试验台的实现机理、采用的方案。关键词* 工控机； 位置传感器； 载荷传感器； 智能计数器； 液压伺服系统； +, 记录仪
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标签： 减压 性能
上传用户：znnapple
近年来，伴随着PC及微处理器的迅速发展、软件资源的丰富，嵌入式系统成为研究与应用的热点。嵌入式系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，己成为现代电子领域的重要研究方向之一。 本文结合课题实际需要与当前的控制器发展趋势， ...
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标签： 嵌入式工业
上传时间： 2021-01-07
上传用户：yiqiuccc
在某姿态测量系统中，伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪；测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场，当脱靶量信息稳定后切人电视跟踪模式；当目标位置
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标签： 目标 信息 电视
上传时间： 2021-01-08
上传用户：vunhoo
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然 ...
/dl/202224.html
标签： 高速 实时图像采集
上传时间： 2021-01-09
上传用户：ludan123
基于一维天线测试转台，采用VB编程实现对其伺服控制器的控制和转台状态的监测。其中包括：控制界面设计、串行通信功能、命令处理和发送功能、应答接收和处理功能、转台扫描状态监测功能和限位报警功能等。
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标签： 天线测试
上传时间： 2021-01-10
上传用户：dgnd9999
此型号电流传感器适用AC，DC，脉冲等复杂电流信号的隔离转换，使用通过霍尔效应原理的的信号变换后能够直接被 AD,DSP 等各种采集装置直接采集和接受，广泛应用于电焊机，变频器，UPS，伺服控制等系统
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标签： 电流传感器 产品规格书
上传时间： 2021-01-17
上传用户：小七M007
