AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设,按照课题中对AGV小车的实际需求,本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术,综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车,并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
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上传时间: 2022-09-16
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设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。The design and implementation of a new hardware- ...
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标签: 主动 激光 制导 实物 仿真 系统 设计 laser guidance hardware-in-the-loop simulation peak holding circuit
上传时间: 2022-09-17
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· 摘要: SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
/dl/211750.html
上传时间: 2022-09-18
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介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路,采用单片机和CPLD作为核心器件,使外围电路元件减少,电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比,它的可靠性高、抗干扰能力强、易于实现高速控制,并且具有较好的系统扩展性和通用性,在速度控制、位置控制等伺服系统中有较好的应用。 ...
/dl/211763.html
上传时间: 2022-09-18
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该文档列出了松下的直流伺服电机的选型资料以及相关的技术参数描述
/dl/211938.html
标签: 松下电机
上传时间: 2022-09-20
上传用户:hugo1
·摘 要:本文提出交流电机定子线圈复形模设计的再认识,是因为我公司生产的目前国际上最大的25MW异步电机。在按惯例设计的复形模所制造的定子线圈在嵌线时由于线圈间的空隙不均匀而造成端部相碰。因此必须重新来认识,作进一步探讨。[第一段] ...
/dl/202825.html
上传时间: 2021-01-20
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SVPWM算法在交流变频空调中的应用与研究,有需要的下来看看
/dl/204261.html
上传时间: 2021-03-03
上传用户:pegasus_sqq
交流调速技术与系统(许期英),主要是电动机变频方面的
/dl/204432.html
上传时间: 2021-03-10
上传用户:trailbrazer
交流接触器实物接线图
/dl/204574.html
标签: 交流接触器
上传时间: 2021-03-15
上传用户:张西子
基于SVPWM的数字化交流变频调速系统的设计,有需要的下来看看
/dl/204611.html
上传时间: 2021-03-17
上传用户:琳琅er