并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度并联机器人进行现实二自由度并联机器人的开发，同时通过虚拟示教 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
电动助力转向系统（Electronic Power Steering简称EPS）是一种新型汽车转向助力系统，利用助力电机向驾驶员提供力矩辅助转向。与传统液压助力转向系统相比，该系统省去了复杂的液压管路，并且只在有转向动作时才开始工作，具有结构简单、环保、成本低和节能等优点，符合现代汽车发展趋势，受到人们的欢迎。EPS直接关系到驾 ...
/dl/208248.html
上传时间： 2021-10-31
上传用户：ynyshu
矿用三维激光扫描系统具有测量精度高、距离远、观测效率高、非接触等优点，已经成为矿山井下空区变形安全监测、采场爆破前与爆破后形态探温的重要手段口。由于本系统涉及伺服电机的运动括制、激光测距传感器的数据采集、倾角传感器的数捷采集、摄像头的视频图像传输、设备与终端之间的通信等多重任务，必须保证各任务的实时 ...
/dl/208586.html
上传时间： 2021-11-29
上传用户：mikko777
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
摘要：在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中，保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在，传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载精度和响应速度，提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号 ...
/dl/209397.html
上传时间： 2022-02-12
上传用户：bsimpson206
摘要：针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求，提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计，重点阐述了输送带机构，程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。 ...
/dl/209707.html
标签： 智能贴标系统
上传时间： 2022-03-14
上传用户：dwen
本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统原理进行了详细的分析,在此基础上完成了系统的软硬件的设计,并对 ...
/dl/209753.html
上传时间： 2022-03-19
上传用户：nihaofan
并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
/dl/210467.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换器。这些转换器具有精度高、可靠性好、无旋转运动、不需调整等优 ...
/dl/210499.html
标签： 轴角转换器
上传时间： 2022-09-05
上传用户：andy_tc
基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器.为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱 ...
/dl/211086.html
标签： 永磁同步电机速度控制器
上传时间： 2022-09-11
上传用户：hun19hun
