模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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标签： 模块化机器人 拓扑重构规划 研究
上传时间： 2021-01-01
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MSP430USB仿真器制作资料+430JTAG简版仿真器+利尔达- 轻松制作MSP430 JTAG Adapter+制作的单面板的MSP430JTAG仿真器 几套430JTAG制作方案，做不好你找我........
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标签： 仿真器
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本文在研究分析现有P2P 视频直播系统的基础上，提出了SLOP 系统中最少优先的动态数据量请求调度算法，并进行了仿真分析，得到相应结论。关键词：P2P；视频直播系统；数据交换Abstr
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标签： SLOP 系统中 数据
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随着半导体工艺技术的迅猛发展，现场可编程逻辑器件FPGA的集成度迅速提高，已达到百万门量级，与此同时，FPGA中的逻辑资源也日益丰富，使得基于FPGA的片上系统设计成为可能。基于FPGA的片上系统(SOPC)设计方案因其具有开发周期短，设计成本低，软硬件在系统可编程，系统设计灵活、可裁减、可扩充、可升级等优点正在成为电子 ...
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标签： FPGA
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在利益的驱使下，超限运输在世界各地已成为了普遍现象。这给国家带来了诸多经济和社会问题。实践证明动态称重系统（WIM）能有效地抑制超限运输，但同时也存在部分问题，这些问题的解决有赖于国家相关法规的出台，也有赖于关键测量设备（WIM系统）性能的提高。 由于应变式称重传感器容易受到各种环境干扰，对环境适应性差， ...
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标签： 提高
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本文以Turbo码编译码器的FPGA实现为目标，对Turbo码的编译码算法和用硬件语言将其实现进行了深入的研究。 首先，在理论上对Turbo码的编译码原理进行了介绍，确定了Max-log-MAF算法的译码算法，结合CCSDS标准，在实现编码器时，针对标准中给定的帧长、码率与交织算法，以及伪随机序列模块与帧同步模块，提出了相应解决方案； ...
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标签： Turbo FPGA
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超导限流技术是一种全新的技术，它利用超导体的超导/正常(S/N)态的转变，由无阻态变到高阻态，以达到限制短路电流的目的，因此，超导故障限流器(superconducting fault current limiter，简称SFCL)的研究在世界范围内已引起广泛的关注。 ...
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标签： 超导 故障 应用研究
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应用EDA 技术仿真电子线路分析 摘 要 介绍了电子电路仿真软件Elect ronicsWo rkbench 在EDA 中的应用, 给出了仿真实
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标签： 技术 仿真
上传时间： 2021-01-02
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本文将针对飞行模拟机的发动机系统进行研究。对发动机的工作过程进行模块化分析。基于大量地面试车数据，对发动机系统中各分系统进行建模。将模型接入我基地自行研制的Boeing737-300 飞行模拟
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标签： 飞行模拟器 发动机 仿真
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多功能EDA仿真/教学实验系统产品简介北京普立华电子科技有限公司研发部提供核心模块-单片机系统核心模块－CPLD核心模块－FP
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标签： 多功能 仿真
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