·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
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标签： 高性能 机械 伺服系统
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
线圈电流测试伺服电机线圈电流不好测式，用些方法可以很好测试
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标签： 伺服电机 pwm
上传时间： 2022-02-02
上传用户：stonelastone
步进电机是一种良好的数字化元件，易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口，由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单，性价比高等优点。设计了一种基于ＡＲＭ 控制的步进电机天线伺服系统，该天线伺服系统采用方位俯仰型结构，以步进电机作为驱动元件，采用数字ＰＩＤ闭环控制。目前，该系统已完成工程验证， ...
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标签： 步进电机 伺服系统
上传时间： 2022-09-05
上传用户：吴奇龙
随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能，被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件，设计了一套全数字永磁伺服电机控制系统，主要研究内容有：首先介绍了永磁交 ...
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标签： dsp 永磁交流伺服系统
上传时间： 2022-09-10
上传用户：wsn1dy
以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
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标签： 数控机床 伺服控制系统
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间矢量控制SVPWM，这是一种新型的三相桥式逆变器的控制算法，相对 ...
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标签： tms320f2812 伺服电机 控制器
上传时间： 2022-09-19
上传用户：apak
华邦W88631影碟机伺服板电路图
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标签： W88631 华邦 伺服
上传时间： 2022-09-26
上传用户：dddd
基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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标签： 单片机 伺服电机
上传时间： 2022-09-27
上传用户：chengzz1013
伺服选型计算，讲诉在不同结构不同传动方式下驱动所需要的扭矩和惯量
/dl/212748.html
标签： 伺服马达 选型 计算
上传时间： 2022-09-28
上传用户：Alex0506
台达伺服驱动器说明书，给有需要的朋友。台州伺服驱动器
/dl/212897.html
标签： 伺服驱动器
上传时间： 2022-09-30
上传用户：huzhongchao
