AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设,按照课题中对AGV小车的实际需求,本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术,综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车,并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
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上传时间: 2022-09-16
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设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。The design and implementation of a new hardware- ...
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标签: 主动 激光 制导 实物 仿真 系统 设计 laser guidance hardware-in-the-loop simulation peak holding circuit
上传时间: 2022-09-17
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· 摘要: SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
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上传时间: 2022-09-18
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介绍了一种简洁、有效的步进电机控制电路,采用单片机和CPLD作为核心器件,使外围电路元件减少,电路更加简洁。与传统的步进电机控制电路相比,它的可靠性高、抗干扰能力强、易于实现高速控制,并且具有较好的系统扩展性和通用性,在速度控制、位置控制等伺服系统中有较好的应用。 ...
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上传时间: 2022-09-18
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该文档列出了松下的直流伺服电机的选型资料以及相关的技术参数描述
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标签: 松下电机
上传时间: 2022-09-20
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786.【游戏】魔兽世界服务端私服,IOS小游戏开发源码,感兴趣的可以下载看看。
/dl/205451.html
上传时间: 2021-04-25
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本文以中国古代服装史在网上教学系统中服式搭配部分内容为例, 介绍了虚拟现实技术在教育领域中应用的基本方法与实现途径。此软件中先利用3DMAX 制作出场景、待着装人物、可选服式, 然后利用VRML 语言
/dl/201831.html
上传时间: 2021-01-05
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针对中小型机构对灵活客服的迫切需求,在分析呼叫中心行业信息化现状的基础上,提出了一套切实可行的基于CompactPCI 的分布式IP 呼叫中心解决方案。系统软件设计采用Facade 设计模式,
/dl/202898.html
上传时间: 2021-01-21
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TI MSP430做主控芯片,采用光敏电阻做光线传感器,舵机作为私服器
/dl/205211.html
上传时间: 2021-04-13
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SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”满及焊牢栖多敷“表面黏装零件的電子装配技术.侵贴:1.可在板上雨成同特焊接,封装密度提高50~70%.WW2.l短,提高博输速度3.可使用更高删敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面贴装零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(pla ...
/dl/205347.html
标签: fpc
上传时间: 2021-04-20
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