装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装 ...
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标签： 红外制导
上传时间： 2022-09-04
上传用户：heailv
悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。其主要任务是传递作用在车轮与车架（或车身）之间的一切力和力矩，规定车轴（或车轮）与车架（或车身）之间的相对运动，并且缓和由不平路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平顺的行驶。汽车悬 ...
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标签： ADAMS
上传时间： 2022-09-06
上传用户：小虫子0405
摘 要：针对较低信噪比(≤2 dB)下载波恢复难题，该文提出了基于LDPC 软信息的迭代载波恢复算法。该算法以最大化LDPC 软信息绝对值的和为准则，对载波频差用搜索窗辅助的单纯形算法进行搜索，得到较准确的载波估计并补偿。且它还采用LDPC 软信息辅助的科斯塔斯环，来纠正残留载波偏差。仿真表明，它能有效纠正载波偏差及克服 ...
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标签： ldpc译码
上传时间： 2022-09-08
上传用户：morlord
·摘要： 语音信息隐藏的关键问题之一是信号的实时处理,回声隐藏具有高透明性和鲁棒性,但是其解隐藏算法复杂耗时.提出一种快速算法,对N点序列,峰值运算量至多是普通算法的1/N,整体运算量约是普通算法的30％,能够满足实时处理的要求. ...
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：抬脚的猫
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
摘要：针对无人机中铆钉连接难成形问题，提出超声振动辅助铆接技术。通过仿真与试验结合的分析方法，进行了超声振动对铆接压力和干涉量影响的研究。结果表明，超声振动技术能有效降低铆接压力约20％ ，随着铆接速率的增加，超声振动降低铆接压力的效果逐渐弱化；超声振动辅助铆接技术可以获得较大且分布更均匀的干涉量，提 ...
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标签： 超声振动
上传时间： 2022-09-11
上传用户：undeathwyc
该文利用相邻判决数据间的相互关系，提出了一种Viterbi截尾译码的改进算法，并将其应用到Turbo码的SOVA译码中.仿真表明，可以很好地降低复杂性和功耗.对Vi七erbi译码，可使留选存储的规模和功耗减少约20%，回溯单元的规模和功耗减少约30%.对Turbo码的SOVA译码，可使可靠值存储和输出单元的规模和功耗降低约15%，或迭代次数 ...
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标签： Viterbi译码
上传时间： 2022-09-12
上传用户：lpg_happy
目前针对DNS服务器的恶意攻击频发,如DNS缓存投毒攻击,而DNS安全拓展协议(DNSSEC)在大规模部署时仍面临许多难题.本文提出一种简单易部署的,具有入侵容忍能力的主动防御架构——拟态DNS(Mimic DNS,M-DNS)——保证DNS安全.该架构由选调器和包含多个异构DNS服务器的服务器池组成.首先选调器动态选取若干服务器并行处理请求,然后 ...
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标签： DNS框架
上传时间： 2022-09-15
上传用户：蚂蚁掐大象
设计了一种工作电压为3V恒跨导涡幅CMOS运算放大器 ，针对轨对轨谕入级中存在的跨导不恒定和简单AB类梒出级性能偏差这2个问题，提出了利用最小电流选择电路来稳定梒入级的总跨导；浮动电流源控制的无截止前馈AB类拚出级实现了运放的满辐徐出，同时戎小了交越失真。 该电路递过HSpice进行仿真验证，在0~3V谕入共犊范围内 ，徐 ...
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上传时间： 2022-09-16
上传用户：18679968226
以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
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上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
