pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是 PID 控制。 ...
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标签： pid 电机速度控制
上传时间： 2022-09-19
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燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建试验平台,对模拟硬黏土、草地进行静态、动态力学特性测试,得到相 ...
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标签： 机器人
上传用户：mississauga
· 摘要： 自行火炮中型底盘传动装置中心线校正是装配与维修工作中一项重要的工作,基于DSP技术研制自行火炮数7式中心线校正装置,可以直接显示被测部件加减调整垫的厚度,提高了校正精度,适用范隔广.
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标签： 中心线
上传时间： 2022-09-21
上传用户：台下第一
星际自由空间的信息传输要求通信系统能够实现更宽的带宽,更高的数据传输速率和更长的传输距离。与传统的微波通信相比,激光通信具有更大的优势。例如,相干光通信技术可以提高系统的接收灵敏度,增强信号传输的抗干扰能力,非常适合信号的长距离传输,常用于自由空间光通信领域。其中,光锁相环是相干光通信的关键技术,它能实现本 ...
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标签： 宽带 锁相环技术
上传用户：抬脚的猫
以一种微位移放大模块为研究对象,提出一种以高精度放大比为目标的参数设计方法.根据伪刚体模型法建立各柔性单元的变形协调关系,利用拉格朗日能量守恒原理推导出系统能量与柔性单元位移的对应关系,在此基础上采用系统能量均布原则使得结构参数关联化,实现了微位移放大模块结构参数的层递式设计.同时应用有限元ANSYS软件对微 ...
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标签： 面向 精度 放大 机构 设计设计 放大比 刚度
上传时间： 2022-09-23
上传用户：liulichao
摩托车发动机曲柄连杆机构的不平衡是引起发动机振动的最主要因素,对整车性能及舒适性造成重大影响,需要进行不平衡的测量与校正。然而当前对曲柄连杆机构不平衡的测量大多停留在单一曲轴测量或配套当量环的测量方式,导致曲柄—连杆—活塞总成后不平衡惯性力不理想,问题长期以来未得到较好解决。对于部分企业使用的总成测量系 ...
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标签： 摩托车 发动机 曲柄 连杆 机构 总成 平衡 研究校正方法 摩托车 发动机
上传时间： 2022-09-28
上传用户：js520
温度的测量和控制在储粮仓库、智能楼宇空调控制及其它的工农业生产和科学研究中应用广泛。温度检测的传统方法是使用诸如热电偶、热电阻、半导体PN结(如AD590)之类的模拟传感器，经信号取样电路、放大电路和模数转换电路处理，获取表示温度值的数字信号，再交由微处理器或DSP处理。被测温度信号从敏感元件接收的非电模拟量开 ...
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标签： 温度传感器
上传时间： 2022-09-29
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