· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
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上传时间： 2022-09-18
上传用户：a1298703610
·用于立体视频会议系统的立体对象分割与跟踪算法
/dl/212182.html
上传时间： 2022-09-22
上传用户：jinli1992546
在现存的时间同步算法之中,研究者不断追求高精度,而忽视了效率。忽视了效率,其实在相当程度上使得高精度的算法达不到真正的高精度。本文针对以上讨论的问题,提出了一种耗费系统资源最少,又能保证有较精
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：黄朕888
针对目前电力系统的信息整合需求，设计基于Web services的电力系统多层分布式信息整合模型。该模型可以跨越不同企业数据源、应用体系和开发语言的界限，以服务的形式封装数据和应用并对外发布，供用户调
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标签： services
上传时间： 2021-01-01
上传用户：zoudayu23
随着计算机、通信及网络技术的高速发展，嵌入式系统广泛地渗透到各行各业及人们日常生活的方方面面中。由于嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为了嵌入式系统中最重要的组成部分。在各种嵌入式操作系统中，Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源代码等多方面的优势，被嵌入式系统 ...
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标签： Linux
上传时间： 2021-01-06
上传用户：sucaptain
本文研究特种LCD的图像处理方法和FPGA实现方案，并研制出基于FPGA的若干实际应用系统，有效地解决目前存在的问题。本文主要研究内容为： (1)给出一种基于彩色空间变换的色彩调整方法，在YCrCb空间内实现亮度和色度分离，避免了RGB空间两者同时变化造成偏色和失真的现象，并在FPGA内采用流水线结构改进3阶矩阵运算的逻辑 ...
/dl/202718.html
上传时间： 2021-01-18
上传用户：xufei66884300
本文是针对南京理工大学科研发展基金项目“智能材料在振动主动控制中的应用”提出的任务而展开工作的，研究振动主动控制技术，对振动主动控制涉及的几个主要方面进行了深入的探索。目的是为了设计—简便有效的控制系统来抑制柔性结构的振动。首先，以悬臂梁为研究对象构建了以电阻应变元件作传感器，压电元件作作动器的 ...
/dl/202912.html
上传时间： 2021-01-22
上传用户：clcfang
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
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上传时间： 2021-03-04
上传用户：xinsecai1688
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
/dl/204681.html
上传时间： 2021-03-20
上传用户：Ts99ynd
分布式卫星SAR系统是最近提出的一种新的SAR系统
/dl/205346.html
标签： InSAR
上传时间： 2021-04-20
上传用户：stonelastone
