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卡尔曼滤波

  • 飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

    飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解,适合飞思卡尔芯片的学习者和工作者

    /dl/212385.html

    标签: 单片机 寄存器 汇编 指令

    上传时间: 2022-09-24

    上传用户:ieuieu

  • 飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统

    摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了PID+Bang ...

    /dl/212532.html

    标签: 电机 pid 双模控制系统

    上传时间: 2022-09-26

    上传用户:taige

  • 飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法

    飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法          

    /dl/212642.html

    标签: 单片机 机器码 文件烧写

    上传时间: 2022-09-27

    上传用户:heart

  • Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

    无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。

    /dl/202938.html

    标签: Kalman 无刷直流

    上传时间: 2021-01-22

    上传用户:fuh

  • 无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

    ·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要:研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声 ...

    /dl/204177.html

    标签: 无刷直流 反馈控制 电动机调速

    上传时间: 2021-02-28

    上传用户:Icecover_FR

  • 基于stm32的四轴飞行器设计与实现

    四轴飞行器是一种小型旋翼无人驾驶飞行器,简称UAV(Unmanned AerialVehicle),它能够进行垂直起降、定点悬停和空间六种自由度的运动。和传统的直升机相比,四轴飞行器具有结构简单和稳定可靠等优点,在军用和民用领域都有广泛的应用前景。四轴飞行器的飞行控制系统是一种典型的欠驱动系统,具有多变量、非线性和强耦合的特 ...

    /dl/209169.html

    标签: stm32 四轴飞行器

    上传时间: 2022-01-21

    上传用户:672110

  • 改写摄像头寄存器资料

    摄像头改写寄存器设置,应用飞思卡尔智能车摄像头组或其他图像采集用途

    /dl/202983.html

    标签: 摄像头 寄存器

    上传时间: 2021-01-23

    上传用户:leaphayee

  • 飞思卡尔HCS08

    8位HCS08中央处理器; 40-MHz HCS08 CPU(20MHz总线); HC08指令集,带附加BGND指令; 支持最多32个中断/复位源; 60KB Flash存储器; 最大2K的EEPROM在线可编程内存; 最大4KB的RAM; 支持两种超低功耗停止模式; 外围设备:ADC、ACMPx、MSCAN、SCIx、SPI、IIC、TPMx、RTC; 53个通用输入/输出(I/O)管脚和1个专用输入管 ...

    /dl/203566.html

    标签: MC9S08DZ60

    上传时间: 2021-02-08

    上传用户:QQ0438438

  • XS128资料

    飞思卡尔MC9S12XS128112LQFP单片机中文实验资料

    /dl/204201.html

    标签: XS

    上传时间: 2021-03-01

    上传用户:范春朋

  • 虚拟示波器

    虚拟示波器,非常好用,对于飞思卡尔或者其他比赛和开发有着很大的用处

    /dl/205343.html

    标签: 虚拟示波器

    上传时间: 2021-04-19

    上传用户:344190914