首页|资源下载
登录|注册

卡尔曼

  • 飞思卡尔单片机烧写程序方法

    车间批量生产的时候,不能把源程序给他们,只给一个烧录文件给他们烧写程序的方法,即脱离工程源文件烧写芯片程序。

    /dl/212133.html

    标签: 单片机 烧写程序 飞思卡尔

    上传时间: 2022-09-22

    上传用户:Alpaca_07

  • 飞思卡尔智能车XS128芯片中文资料

    PWM的主要特点有:1、它有8个独立的输出通道,并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的PWM输出使能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时,改变周期和脉宽才起作用。6、8字节或16 ...

    /dl/212293.html

    标签: 智能车 xs128 飞思卡尔

    上传时间: 2022-09-23

    上传用户:kingdom

  • 飞思卡尔xs128单片机的简单定时中断

    刚开始接触这款单片机,由于看的书基本上都是以dg128为原型来讲解的,故很多东西都是按照dg128的情况来移植到xs128上的,导致出了很多错误。像定时器模块这部分,查了很多资料,最后发现xs128没有dg128所具有的MDC模数计数器模块,相对应的是定时模块PIT,然后在网上疯狂的找了很多资料,总结下来,自己花了一晚上弄了个最 ...

    /dl/212313.html

    标签: xs128 单片机 定时中断 飞思卡尔

    上传时间: 2022-09-24

    上传用户:水仙

  • 飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解

    飞思卡尔单片机寄存器及汇编指令详解,适合飞思卡尔芯片的学习者和工作者

    /dl/212385.html

    标签: 单片机 寄存器 汇编 指令

    上传时间: 2022-09-24

    上传用户:ieuieu

  • 飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统

    摘要:本文结合飞思卡尔电机,介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导,建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink 中搭建了电机的仿真模型,分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计了PID+Bang ...

    /dl/212532.html

    标签: 电机 pid 双模控制系统

    上传时间: 2022-09-26

    上传用户:taige

  • 飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法

    飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法          

    /dl/212642.html

    标签: 单片机 机器码 文件烧写

    上传时间: 2022-09-27

    上传用户:heart

  • Kalman法预估无刷直流电机转子位置和速度

    无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而安装转子位置传感器有其难以克服的缺点。文章提出了一种根据端电压、反电势估算转子位置和速度的方法—卡尔曼算法,它可以在线实时估计出转子的位置及速度。

    /dl/202938.html

    标签: Kalman 无刷直流

    上传时间: 2021-01-22

    上传用户:fuh

  • 无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制

    ·【整理者】TIchinese.com【提供者】rtiu【详细说明】无刷直流电动机调速系统的最优状态反馈控制摘 要:研究了具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度的控制方法( 建立了系统的硬件结构,并推导出系统的数学模型( 采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略;给出了补偿量测噪声 ...

    /dl/204177.html

    标签: 无刷直流 反馈控制 电动机调速

    上传时间: 2021-02-28

    上传用户:Icecover_FR

  • 脉冲多普勒雷达解模糊算法设计与实现

    解模糊的难点在于,如何对同时存在距离和速度两种模糊的需达系统进行解模糊运算并得到可靠的结果。本文采用多频参差的方式,结合了滑窗聚类算法运算量低和一维集算法可靠性高的优点,设计了一种能够同时解距离和速度两种模糊的解模糊算法,步进滑窗算法,该算法采用逐级缩小的滑窗对目标进行搜索,能够提前确定不可能存在目 ...

    /dl/205725.html

    标签: 脉冲多普勒雷达

    上传时间: 2021-05-09

    上传用户:蚂蚁掐大象

  • 镍氢动力电池模型辨识与SOC估计方法研究

    本文以镍氢电池为实验对象,设计了一套基于单片机C8051F020的电池恒流放电实验装置。为研究动力电池放电特性,将10节额定电压为1.2V,额定容量为30Ah的镍氢电池进行了常温条件下的放电实验,并在此基础上对反映动力电池性能及工作状态的荷电状态(State of Charge,SOC)估计方法进行了研究。针对卡尔曼滤波算法在估算SOC时过 ...

    /dl/206543.html

    标签: 镍氢 动力 电池 模型 辨识 soc 估计 方法 研究

    上传时间: 2021-06-27

    上传用户:liguofeng332