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双馈

  • 发射机固定的双站SAR对运动目标的成像

    该文研究发射机固定的双站合成孔径雷达(双站SAR)的运动目标成像问题,应用WVDRadon变换来估计运动目标回波的多普勒参数,以此来调节成像和运动补偿处理参数,得到较好的运动目标成像效果.计算机仿真结果证明该文推导的正确性. ...

    /dl/206087.html

    标签: 发射机

    上传时间: 2021-05-30

    上传用户:mzc

  • RTL8811芯片双频wifi模块硬件设计指导

    RTL8811芯片双频wifi模块硬件设计指导WG217 is a highly integrated USB Wi-Fi module which supports 433Mbps PHY rate. It is compliant with IEEE 802.11ac draft specification, offering feature-rich wireless connectivity and reliable throughput from an extened distance.WG217 is designed to support standard ...

    /dl/206808.html

    标签: rtl8811 芯片 wifi 模块 硬件设计

    上传时间: 2021-07-14

    上传用户:yzz

  • CH579 usbhid 蓝牙双模键盘

    CH579开发板实现的USBHID和蓝牙双模键盘测试。默认初始是USBHID按键输入有效,当蓝牙连接后按键通过蓝牙输入。实现USB与蓝牙分时复用按键。

    /dl/206850.html

    标签: 蓝牙 ch579 usb

    上传时间: 2021-07-17

    上传用户:f947225

  • 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究

    双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立;机器人的步态规划与伤真;机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下:首先分析双足 ...

    /dl/206852.html

    标签: 步行机器人

    上传时间: 2021-07-17

    上传用户:gsmfse

  • 双足机器人的建模与稳定性分析

    多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点,到目前为止大多数的研究工作还处于理论研究层面。双足机器人协作控制研究及应用涉及到控制、通信、计算机等多领域的研究内容,十分具有挑战性。本文以韩国韩伯电子ROBONOVA-Al双足人形机器人为节点,利用Zigbee无线通信网络组建了协作网络实验平台,研究和验证多双足机器人 ...

    /dl/207474.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-08-31

    上传用户:derHerbst

  • 多智能双足机器人协作控制研究与硬件平台实现

    双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人研究中的一个热点。因为双足机器人是一个非线性、变结构、强耦合的动力学系统,建立其精确的数学模型与进行稳定性分析,是对其进行深入研究的基础。为了实现双足机器人在滚转、俯仰和偏航方 ...

    /dl/207548.html

    标签: 机器人 协作控制

    上传时间: 2021-09-05

    上传用户:ieuieu

  • 基于双单片机的高温厌氧发酵控制系统研究

    随着高温厌氧发酵技术的发展,对于发酵温度控制系统的要求不断提高,研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上,应用先进的智能控制温度方法,以为背景,实际设计一种能够实现对发酵罐的高温厌氧发酵过程的温度监控系统 ...

    /dl/208051.html

    标签: 单片机 控制系统

    上传时间: 2021-10-15

    上传用户:f26194572

  • 双谱估计用于软件无线电中的调制识别

    该文档为双谱估计用于软件无线电中的调制识别详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    /dl/208306.html

    标签: 软件无线电 调制

    上传时间: 2021-11-05

    上传用户:suyuxi4376

  • 用matlab编写的线性插值,最近邻域插值,和双三次样条插值

    用matlab编写的线性插值,最近邻域插值,和双三次样条插值

    /dl/208600.html

    标签: 线性插值

    上传时间: 2021-11-30

    上传用户:随便

  • 【毕设】双足机器人毕业设计全套资料,里面有电路图和源程序,论文,开题报告,答辩PPT

    【毕设】双足机器人毕业设计全套资料,里面有电路图和源程序,论文,开题报告,答辩PPT

    /dl/208640.html

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-12-04

    上传用户:15013879084