双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机器人模糊控制系统的设计与仿真。论文主要工作如下：首先分析双足 ...
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标签： 步行机器人
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。 首先，从总体设计的角度，介绍了转台控制系统，简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签： 双轴伺服转台
上传时间： 2021-08-09
上传用户：wucc
在弧焊焊接领域，传统的由焊接机器人+变位机+工装夹具组成的焊接工作站已不能满足当前小批量、定制化的柔性自动化生产肅求。多机器人协作焊接系统具有更强的作业能力、更大范围的工作空间、更灵活的系统结构和组织方式，可以克服传统焊接工作站的缺点，是焊接自动化的发展方向，具有广阔的市场应用前景多机器人协作焊接系统 ...
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标签： 机器人
上传时间： 2021-12-17
上传用户：simu
该文档为基于51单片机的双机串行通信课程设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/209310.html
上传时间： 2022-02-03
上传用户：banana323
从任务执行时间和实时性两个方面分析了基于Windows与VxWorks双操作系统的HT一7超导托卡马克装置上等离子体密度反馈控制系统(DFCS)的特点，并和基于Windows与Linux下的系统
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上传时间： 2021-01-01
上传用户：stdgyxh
提出了一种基于单片机的智能仪表扩展USB接口的方法。介绍了USB接口芯片SL811H S的结构和性能以及USB接口的硬件电路图，详细分析了USB接口驱动程序的设计方法及FAT16文件系统的结构。利用S
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标签： 基于单片机
上传时间： 2021-01-01
上传用户：s524
随着半导体工艺技术的迅猛发展，现场可编程逻辑器件FPGA的集成度迅速提高，已达到百万门量级，与此同时，FPGA中的逻辑资源也日益丰富，使得基于FPGA的片上系统设计成为可能。基于FPGA的片上系统(SOPC)设计方案因其具有开发周期短，设计成本低，软硬件在系统可编程，系统设计灵活、可裁减、可扩充、可升级等优点正在成为电子 ...
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标签： FPGA
上传时间： 2021-01-01
上传用户：wangwb2013
目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中，普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题，与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。 本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”为背景，重点设计了低成本、低功耗、高性能、高可靠性的新型志愿 ...
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标签： Linux
上传时间： 2021-01-01
上传用户：qq3199757600
深亚微米工艺在IC(集成电路)中的使用使得FPGA(现场可编程门阵列)芯片的规模越来越大；电子产品的性能、价格及上市时间的要求，使得FPGA在多媒体信号处理、数字IC设计前端验证等领域广泛应用，同时也使得其速度越来越高。电子系统朝着大规模、小体积、高速度的方向飞速发展，电子系统中逻辑和系统时钟频率的迅速提高和信号边 ...
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上传时间： 2021-01-02
上传用户：kingchunhai
目前运行的微机保护装置的CPU大多数还是采用16位单片机，由于其处理速度慢，不易实现更强的保护功能。软件上大多还是采用汇编语言编程，并且还是采用传统的线性程序流程，不便于软件的升级和维护。本文在充分分析和吸收当前微机保护装置的先进技术和经验后，设计了一种基于ARM和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的微机线路保护 ...
/dl/201656.html
标签： 学术论文
上传时间： 2021-01-03
上传用户：台下第一
