介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别
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上传时间: 2021-03-10
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是一本介绍多电平变换器的书籍,内容详细,很适合学生和专业人士参考。
/dl/204570.html
上传时间: 2021-03-15
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多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环 境的一致性解释。
/dl/205175.html
上传时间: 2021-04-11
上传用户:夏末
SunYuan DIN 1X1 ISO D-P-O-Q(LED1)系列智能化PWM 脉宽隔离变送器,是一种将PWM 方波信号的占空比经隔离转换为精度、线性度相匹配的标准模拟直流电压电流信号的显示控制变送器。该产品集隔离、显示、报警控制、变送、配电于一体,内部包含有一组高效率多隔离的DC/DC 电源变换电路、PWM 驱动,高速转换器和信号放大与变换 ...
/dl/205355.html
上传时间: 2021-04-20
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运放参数的详细解释和分析-part12 输入电容Cin的测量
/dl/205515.html
标签: 参数 解释 分析 测量 输入 电容 cin part12
上传时间: 2021-04-28
上传用户:kira5457
现有基于攻击图(attack graph)的告警关联分析方法难以全面处理告警关联关系,同时,漏报推断和告警预测带来大量冗余路径误报。针对以上问题提出了基于攻击图的多源告警关联分析算法,能够综合应用图关系和阈值限制进行联动推断和预测,达到更为全面解决攻击图中的告警漏报和减少误报数量的目的。同时,将告警处理算法并行化,提出 ...
/dl/205754.html
上传时间: 2021-05-11
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该文给出了N 层蜂窝覆盖系统双向呼叫溢出信道指配策略的一般模型及分析方法,并给出了一个4层模型分析结果.通过设定不同参数,该文方法可用于分析任意多层蜂窝系统双向溢出、单向上溢出、单向下溢出、部分双向溢出和部分单向溢出等呼叫溢出策略. ...
/dl/205779.html
标签: 多层蜂窝系统
上传时间: 2021-05-12
上传用户:lcs0595
针对基于分解的多目标遗传算法在解决多目标问题时无法有效解决前沿面非均匀、不连续的问题,提出一种基于分解技术的多子群串行搜索的多目标引力搜索算法(MOGSA/D).为充分利用算法优化分解出的目标函数所得到的进化信息、提高收敛速度,采取多种群串行的搜索方式;针对理想前沿面为非超平面的情况,提出一种预测理想前沿面形状的 ...
/dl/205906.html
标签: 结合 分解 目标 引力 搜索 算法标优化 分解 多种群策略
上传时间: 2021-05-19
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简要介绍低功耗单片机系统的设计原则.详细阐述了实时多任务程序结构的特点以及在低功耗单片机中的一种最小实现方法.结合低功耗热能测量系统实例介绍其具体实现过程.
/dl/206253.html
上传时间: 2021-06-09
上传用户:dianxin61
摘 要 为了准确估计高速公路多个路段的交通状态,该文通过分析高速公路的路段宏观模型,提出了一种新的多路段误差状态方程.在该模型中,考虑了各路段交通密度、平均速度估计误差的传播.通过该模型, 可以采用推广 Kalm an 滤波方法进行多路段的交通状态估计.为了克服多路段状态方程的“维数”、提高计算效率 ...
/dl/206561.html
标签: 多路段状态联合估计
上传时间: 2021-06-28
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