近年来,移动机器人的应用越来越广泛,对移动机器人的研究也随之越来越多,研究移动机器人的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物.在对常用的多传感器数据融合算法做了概述的基础上,介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况.目前移动机器人领域中常用的多传感器信息融合方法有加权 ...
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上传时间： 2022-09-02
上传用户：yueduba
【摘要】数值模拟技术作为一种重要的有F~-TL技术，广泛应用与各种工业领域，在汽车制造业中显得由为重要。介绍了基于Jstamp／NV的数值模拟技术在汽车制造业中的重要地位及应用情况，并以行李箱盖内板、横梁、挡泥板和B一柱为实例，分别概述了Jstamp／NV高精度的回弹预测功能、回弹补偿功能和油石仿真功能的应用。利用Jstamp ...
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上传时间： 2022-09-05
上传用户：net2020zjq
摘 要：针对较低信噪比(≤2 dB)下载波恢复难题，该文提出了基于LDPC 软信息的迭代载波恢复算法。该算法以最大化LDPC 软信息绝对值的和为准则，对载波频差用搜索窗辅助的单纯形算法进行搜索，得到较准确的载波估计并补偿。且它还采用LDPC 软信息辅助的科斯塔斯环，来纠正残留载波偏差。仿真表明，它能有效纠正载波偏差及克服 ...
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标签： ldpc译码
上传时间： 2022-09-08
上传用户：morlord
随着蓝牙智能手机和平板的计算机的飞速发展，其性能和屏幕已经让消费者惊叹。但受体积影响，唯独音箱并没有什么很好的解决方式。听觉也是人类最重要的感知之一，消费者对于这部分诉求越来越大。蓝牙音箱顺势而起，便携的方式，无线的传输，时尚的外观得到消费者强烈喜爱。随着 IOT 产业的发展，智能 LED 照明已成为 IOT 中 ...
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上传时间： 2022-09-11
上传用户：ives927
针对一类多项式形式的Hopf分岔系统，提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法。使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值，只需要估算出分岔参数的上下界，然后设计一个参数化的控制器，并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下界条件的控制器参数区域，最后在得到的这个区域内确定出满足鲁棒 ...
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标签： 鲁棒稳定控制器
上传时间： 2022-09-17
上传用户：dinghe
摘要：本设计以TMS320F2808 DSP 处理器为核 心，提 出了一套高速、 高精度的 全数 宇便携式一维条形码识别解决方案。通用 DSP 内核具有高速的数据处理能力，能以全数字的处理方式对不同材质的条形码标签进行高速自适应 处理 ，显著提高识别率。本设计有效地实现 在线和脱机 两种 工作模式，能 够对 UPC-A、UPC-E、EAN-13、E ...
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上传时间： 2022-09-21
上传用户：Shawnbaker
刚开始接触这款单片机，由于看的书基本上都是以dg128为原型来讲解的，故很多东西都是按照dg128的情况来移植到xs128上的，导致出了很多错误。像定时器模块这部分，查了很多资料，最后发现xs128没有dg128所具有的MDC模数计数器模块，相对应的是定时模块PIT，然后在网上疯狂的找了很多资料，总结下来，自己花了一晚上弄了个最 ...
/dl/212313.html
上传时间： 2022-09-24
上传用户：水仙
基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法基于Zigbee、Wifi物联网水利、水质实验室建设方案
/dl/212384.html
上传时间： 2022-09-24
上传用户：tingshuo
为准确描述片烟形状,基于计算机视觉提出了一种片烟形状测量方法。采用基于Mean-shift均值漂移算法的图像分割方法实现图像中片烟区域的初步提取,利用形态学梯度算法精确提取片烟轮廓。分别使用分形维数和傅里叶描述子两种方法对片烟形状进行定量描述,并以一组形状各异的片烟为测试对象,对分形维数和傅里叶描述子形状描述能力 ...
/dl/212389.html
上传时间： 2022-09-24
上传用户：hktxt
介绍了分形 超导 方向回溯 微波光子晶体等形式天线，对各自特点进行了深入分析。
/dl/212801.html
上传时间： 2022-09-29
上传用户：ElliotZhao
