针对一类多项式形式的Hopf分岔系统，提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法。使用该方法设计控制器时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值，只需要估算出分岔参数的上下界，然后设计一个参数化的控制器，并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下界条件的控制器参数区域，最后在得到的这个区域内确定出满足鲁棒 ...
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标签： 鲁棒稳定控制器
上传时间： 2022-09-17
上传用户：dinghe
摘 要：该文针对传感器网络中无线链路的不稳定性问题，基于r 邻居图模型提出一种具有稳定链路的鲁棒可调拓扑控制算法RAWSL (Robust Adjustable with Steady Links)。算法以接收信号强度阈值作为链路判断条件，有效地避免了网络中不稳定链路存在的可能性，并能够通过调整参数r 取值满足不同网络的需求。实验结果表明，RAWSL ...
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标签： 无线传感器
上传时间： 2021-03-29
上传用户：kira5457
本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律，使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。关键词：自适应控制；反步设计法；单摆
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上传时间： 2021-01-03
上传用户：470375939
为了实现火星探测中巡视器以及着陆器上人工标志的识别定位,结合好奇号火星车的人工标志特征和火星环境的特点,提出一种人工标志两步识别定位方法。第一步是在图像中识别人工标志并进行初步定位。该步骤通过图像边缘检测,提取并跟踪各轮廓边界。针对人工标志存在的沙尘附着、光照不均、以及阴影遮挡等问题,提出一种基于火星环 ...
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标签： 火星 探测 人工 标志 识别 定位识别 人工标志 标志定位 光照鲁棒性
上传时间： 2022-09-10
上传用户：FELL
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应调整技术,使得控制器对参数、干扰以及故障变化具有很强的鲁棒性,采用Nussbaum增益方法放松 ...
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标签： 控制 增益 符号 未知 非线性 系统 执行 故障 补偿益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 Nussbaum增益
上传时间： 2022-09-15
上传用户：dgnd9999
随着互联网行业的快速发展、存储设备的广泛使用以及点对点网络的兴起，数字音视频内容得到了极大的丰富，对数字音频数据的管理也越来越重要。然而，管理海量的数字音频数据是一项非常繁琐、耗时且极易出错的工作，这直接促使了音频指纹技术的快速发展。音频指纹是一段基于音频内容的紧凑数字签名，可用于数字音频内容的版权 ...
/dl/206036.html
上传时间： 2021-05-27
上传用户：father1994
本文运用理论分析及数值仿真的方法，分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题，定量分析结果表明，经过结构简单易于实
/dl/208329.html
上传时间： 2021-11-07
上传用户：alexpaul
提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI
/dl/211592.html
标签： 连续
上传时间： 2022-09-16
上传用户：lhy350
本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以 ...
/dl/206487.html
上传时间： 2021-06-23
上传用户：enpingshi
本文主要做了如下几个方面的工作：1）在对无刷直流电机原理进行分析研究的基础上，在MATLAB中进行了数学模型的建立，并对其数学模型进行了双闭环单纯PID控制仿真，得到了速度，转矩，相电流，反电动势等仿真曲线。2）通过对模糊自适应PID理论的学习，并根据典型系统单位阶跃响应的误差曲线设计了模糊控制器的模糊规则以及隶 ...
/dl/206591.html
标签： labview 无刷直流电机 模糊自适应pid控制
上传时间： 2021-06-30
上传用户：2594698582
