提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PI
资源简介:提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PI
上传时间: 2022-09-16
上传用户:lhy350
资源简介:温度控制器是一种温度控制装置,它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制中央空调末端,从而达到改变用户所需温度的目的。现代信息技术的三大基础是信息采集控制(即温度控制器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。温度控制器属于信息技...
上传时间: 2022-09-28
上传用户:hxx344
资源简介:针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID 比
上传时间: 2021-01-09
上传用户:ccfirst
资源简介:摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303
资源简介:摘 要:该文提出一种基于线性最小方差约束(LCMV)的自适应方向图控制方法,在约束条件中增加了对静态方向图的拟合条件,可以在自适应抗干扰的同时形成期望副瓣形状,分析了小快拍条件下自适应方向图副瓣起伏机理,并把对角加载与本方法结合,极大改善了副瓣收...
上传时间: 2022-09-22
上传用户:18379152251
资源简介:以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象,建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型,应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化,并用MATLAB/SIMULINK进...
上传时间: 2022-09-18
上传用户:qisigeren
资源简介:光学成像系统已经广泛的应用于工业、农业、医学、军事以及科学研究等领域,镜头调焦是成像系统中关键和核心的问题之一,研发采用基于数字图像技术的自调焦系统具有重要的现实意义。 数字图像处理技术是基于图像处理的...
上传时间: 2022-09-27
上传用户:Fxx
资源简介:本文讨论了一类具有未知参数的非齐次高阶非线性系统的全局强稳定自适应控制器的设计问题,定义了一个时变未知参数和一列非齐次辅助函数,通过增加辅助函数的积分项的方法并结合自适应控制技术,放宽了目前已有结论中对非线性项的限制,给出了使系统全局强稳定的连...
上传时间: 2022-09-30
上传用户:qyj11063232
资源简介:针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID 控制器,并应用于BGA 返修站温度控制系统,实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明,该控制器与常规P
上传时间: 2022-09-15
上传用户:Nicholas
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2021-01-28
上传用户:wenbe
资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf
上传时间: 2021-03-07
上传用户:ymh792260950
资源简介:·基于连续高压脉冲方波的绝缘老化试验系统
上传时间: 2021-02-07
上传用户:ibiglove
资源简介:该文研究了在平坦Rayleigh衰落信道下,借助于无线信道预测对一个基于非编码的MQAM自适应调制进行优化设计的问题.主要是通过采用无偏二阶估计的方法去研究一个已知的预测误差方差对最优化传输特性的影响.推导出基于预测的信噪比和预测误差方差的数据速率的最优...
上传时间: 2021-04-21
上传用户:xw754
资源简介:量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,...
上传时间: 2021-11-25
上传用户:libinxny
资源简介:摘要:针对锅炉汽包水位经常受到负荷变化、进出水速度、水质等诸多因素的影响,具有时滞、非线性等特性,设计了以误差e及误差变化率ec为输入,PID控制器的Kp、Ki、Ko 为输出的二输入三输出的模糊自适应PID控制器,目的是为了改善PID控制的参数整定困难、适应...
上传时间: 2022-02-17
上传用户:zhuge_xiaofan
资源简介:通过理论分析计算和对实际经验的总结概括,计算了电网晃电(即电压波动)时的启动容量,确定了允许参加自启动的电动机额定容量和相对应低电压整定时间,确保了大电动机的持续运行,保证了电网的稳定。
上传时间: 2021-01-02
上传用户:dengxh10
资源简介:针对软件系统的动态自适应演化要求,提出一个基于非功能性特征的软件动态自演化框架。该框架将非功能性特征与不同目标的方面实现相关联,刻画它们之间的正负影响及权衡关系,并通过对方面实现的动态编织实现动态自演
上传时间: 2021-01-03
上传用户:cyjcxy
资源简介:自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中,由于没有充足的信息来设计固定系数的数字滤波器,或者设计规则会在滤波器正常运行时改变,因此我们需要研究自适应滤波器。凡是需要处理未知统计环境下运算结果所产生的信号或需要处理非平稳信号...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:761123
资源简介:·基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计
上传时间: 2021-02-16
上传用户:zyp851816282
资源简介:传统PID 的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的精确数学模型,适应性较差,对复杂过程不能保证其控制精度。针对工业控制领域中大滞后系统,采用传统PID 控制不能获得满意的控制效果,提出基于RB
上传时间: 2021-03-08
上传用户:saien
资源简介:·基于内容的自适应图象检索系统的设计
上传时间: 2021-04-30
上传用户:devil懒懒
资源简介:摘 要:该文指出曹苏群等人提出的基于模糊Fisher 准则(FFC)的半模糊聚类算法(FFC-SFCA)中的一个推导错误,结合模糊紧性和分离性(FCS)聚类算法提出新的聚类算法:FFC-FCS。FFC-FCS 充分利用FFC 的特征提取和降维特性,交替运行原始数据空间中FFC 和投影空间中...
上传时间: 2022-09-05
上传用户:loveycxi
资源简介:该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2022-09-14
上传用户:llq520521
资源简介:提出一种基于树型计算网格的自适应调度算法,实现对小粒度独立任务和用户大作业的自适应最优调度。通过对网格环境的实时检测,给出了基于节点负载状况、节点任务执行时间、任务传输时间和任务特性的自适应调
上传时间: 2021-01-02
上传用户:93047558
资源简介:为表现环境影响评价信息的空间特征与属性特征的关系,提出基于GIS的点源大气环评可视化的自适应图形处理方法。针对现有图形处理技术在GIS开发中的不足,提出基于大气污染物浓度分布的自适应网格划分方法和一种
上传时间: 2021-01-16
上传用户:nihaofan
资源简介:· 摘要: 讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,在当前的检测方法与故障诊断手段研究的基础上,提出了基于DSP和小波分析的变频调速系统故障诊断方法,建立了故障诊断系统;采用了基于小波能量的机电设备状态检测方法,充分利用了DSP强大的数据处理功能,以...
上传时间: 2021-01-26
上传用户:a937983423
资源简介:随着现代雷达技术的不断发展,电子侦察设备面临电磁环境日益复杂多变,发展宽带化、数字化、多功能、软件化的电子侦察设备已是一项重要的任务.然而,目前的宽带A/D与后续DSP之间的工作速率总有一到两个数量级的差别,二者之间的瓶颈成为电子侦察系统数字化的最大...
上传时间: 2021-02-04
上传用户:libinxny
资源简介:·基于小波域的多尺度图像融合方法
上传时间: 2021-04-03
上传用户:791567268
资源简介:本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨,给出了测试优化策略,并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中,基于自适应完备诊断的思想,对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间: 2021-05-24
上传用户:pengdan0521
资源简介:磁悬浮球系统的自适应反演滑模控制....
上传时间: 2021-06-25
上传用户:zhc112