飞思卡尔涉摄像头图像采集以及数据处理的一些算法
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标签： 飞思卡尔
上传时间： 2021-07-15
上传用户：mybook987
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。 本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车，该嵌入式 ...
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标签： 智能小车
上传时间： 2021-08-12
上传用户：yangqingbo
在现代工业自动化中，随着高精度、高速度、高质量要求的不断攀升，轴承的作用愈发突出，各类机电设备对其的依赖性日趋加剧。而钢球作为轴承的重要零件，其质量对轴承的精度、运动性能、使用寿命等都有至关重要的影响。实验统计表明：在轴承的失效形式中，由于钢球表面的缺陷而引起的裂纹、裂缝造成的轴承失效达65%因此，必 ...
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标签： 机器视觉
上传时间： 2021-08-21
上传用户：mybook987
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS320F28335作为主控制器，设计了机器人的运动控制电路和云台姿 ...
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上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
JPEG2000是联合图像专家组于2000年12月制定的新一代静止图像压缩标准.相对于JPEG标准,熵编码部分采用了基于上下文的自适应二进制算术编码,其压缩性能要优于JPEG.本文研究了算术编码的原理,完成了JPEG2000中算术编码的C语言实现,以及电路设计并在FPGA上进行了验证. 首先,本文研究了算术编码的基本原理.分析了JPEG2000中的算 ...
/dl/207466.html
上传时间： 2021-08-30
上传用户：qisigeren
实现OV9650摄像头拍照
/dl/207845.html
上传时间： 2021-09-28
上传用户：jasouth
矿用三维激光扫描系统具有测量精度高、距离远、观测效率高、非接触等优点，已经成为矿山井下空区变形安全监测、采场爆破前与爆破后形态探温的重要手段口。由于本系统涉及伺服电机的运动括制、激光测距传感器的数据采集、倾角传感器的数捷采集、摄像头的视频图像传输、设备与终端之间的通信等多重任务，必须保证各任务的实时 ...
/dl/208586.html
上传时间： 2021-11-29
上传用户：mikko777
摘要：该智能移动机器人采用DSP作为控制核心，通过无线接收器接收指令，并对指令进行快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制四台直流电机，去驱动三个彼此位置相差120度角的轮子进行运动，以及一个带球装置把球吸 住。通过JTAG接口向DSP写入程序，并利用摄像头观察周围情况，随 时生成指令，即 可灵活的控制 ...
/dl/209051.html
标签： 移动机器人
上传时间： 2022-01-10
上传用户：水仙
随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的双向无线传输，可以实现近距离的图像遥控清扫功能。 本文 ...
/dl/209365.html
上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
使用GUI界面来展示，通过摄像头拍摄人脸建立人脸库，再通过摄像头摄取人脸与库中人脸比对，检测是否是库中的人脸
/dl/210519.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：勋心
