本文首先介绍CAN总线及其高层协议的发展历程,并按照CAN协议的分层结构详细分析CAN总线协议和CANopen内核的关键内容,深入研究了CANopen协议中各种通信对象的功能及其实现方法。CANopen节点的硬件设计以处理器MC9S12XF512为核心,并利用芯片内置的MSCAN控制器连接双通道光耦合器HCPL-2630和高速CAN收发器TJA1040构成CAN总线 ...
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上传时间: 2021-03-17
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原理介绍: 本极品飞车采用意法半导体公司的智能小车两部分。通过wifi模块连接路由器组建局域网系统,PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的Android手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并 ...
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上传时间: 2021-04-10
上传用户:蓝晶石
本论文结合电力综合自动化保护装置工程项目,设计了一款用于光纤纵联差动保护的光端机数字信号处理器,该数字信号处理器以可编程逻辑器件EPM7064S-5为核心器件,接口转换电路作为辅助电路完成总线信号与数字激光收发器之间数字信号的交换,从而实现了光纤纵差保护的数据通信。论文首先介绍了光纤纵差保护原理、通信系统结构 ...
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上传时间: 2021-05-07
上传用户:stoney
直流微网系统中需要一种能够使直流微网与交流电网交换电能的逆变装置。本文主要研究用于直流微网系统中能景可双向流动的三相逆变系统。该系统可以工作在PWM整流、并网逆变及独立逆变状态下。逆变器还可作为直流微网系统中电压调节器使用。同时逆变系统也可以将直流微网用作电网的备份电源,在电力系统故障时,向重要负载供 ...
/dl/205936.html
上传时间: 2021-05-21
上传用户:xufei66884300
本文首先分析了CAN总线及CANopen协议,提出了一种在内置CAN控制器的32位微控制器上实现监控系统中的智能CANopen从节点的软硬件解决方案。论文完成了具有CAN总线通讯功能的智能从节点模块的硬件设计,节点具有温度测量和电机控制两种功能。详细分析了STM32F103C8T6内置CAN控制器的工作原理,将实时多任务操作系统μCOS-IⅡ移 ...
/dl/206284.html
上传时间: 2021-06-11
上传用户:ppch
随着电子技术、计算机技术和EDA技术的不断发展,利用FPGA/CPLD进行数字系统的开发已被广泛应用于通信、航天、医疗电子、工业控制等领域。与传统电路设计方法相比,FPGA/CPLD具有功能强大,开发周期短,投资少,便于追踪市场变化及时修改产品设计,以及开发工具智能化等特点。近年来,FPGA/CPLD发展迅速,随着集成电路制造工 ...
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上传时间: 2021-07-17
上传用户:xiaobin0001
本文基于Altera Cyclone RⅡ2C35FPGA设计了实时的边缘检测系统,其中包括图像数据的采集、图像数据格式转换、帧缓存器、边缘检测和VGA显示等模块。利用硬件描述语言Verilog设计了上面各模块,并通过Altera提供的开发平台Quartusll10.0以及仿真工具Modelsim和Debussy对整个系统做前端的仿真验证。通过实验保守证明实现了对40 ...
/dl/206927.html
上传时间: 2021-07-22
上传用户:875319625
本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。 首先,从总体设计的角度,介绍了转台控制系统,简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签: 双轴伺服转台
上传时间: 2021-08-09
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近年来随着电力电子装置在中高压、大功率场合广泛的应用,多电平功率变换技术逐渐成为研究热点。在多电平变换技术中,最早出现二极管钳位型及飞跨电容型多电平两种电路拓扑。由于这两种拓扑随着输出电平数目增多,半导体器件及电容的数目也急剧增加:且该类拓扑的控制系统设计及电容平衡问题也会随着电平数的增多而变得更加 ...
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标签: 变频器
上传时间: 2021-08-16
上传用户:gacima
系统应用FPGA技术,通过VHDL编程,在CPLD上实现。电子琴的基本原理是产生各个音符对应的频率,将频率放大后驱动喇叭发出音响。该电子琴包括手动弹奏与自动演奏两种功能,其中手动弹奏时还可录音回放。文中叙述了电子琴的设计原理和分块实现的方法,详细介绍各模块的设计及模块之间的连接组合方法,还包括电子琴的使用说明。 ...
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标签: APGA
上传时间: 2021-09-24
上传用户:随便1